[发明专利]一种电动汽车能量回收系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及电动汽车的能量回收方案。

背景技术

随着能源成本的提高以及绿色环保概念的深入人心，清洁能源在汽车领域中的应用越来越广泛，电动汽车在这一背景下得到了快速发展。电动汽车采用驱动电机代替传统燃油汽车的发动机作为整车驱动部件，虽然绿色环保，但也存在着许多缺点及安全隐患。例如：因为电机的转动惯性小即阻力小致电动汽车在遇到突发状况时，在高速下松掉油门后的溜车距离大大加长，不能短时间内实现停车，给驾驶者造成安全隐患；电动汽车靠电池的能量提供动力，现在在电动汽车中使用最广泛的铅酸电池充一次电只能行使一百多公里，这严重制约了电动汽车的行使里程。

针对电动汽车存在的上述问题，现有技术主要采用能量回收的方法来实现缩短溜车距离和增加电动汽车行使里程的目的。现有技术主要通过改变电机的工作模式来实现能量回收，具体方法为当整车管理系统监测到油门松开或制动踏板踩下时，电机控制单元将电机的工作状态从驱动状态转换到发电制动状态，从而实现将电机本应用于驱动的能量转换成电动汽车充电电池的电能，因而实现了能量回收。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术考虑的因素较单一，虽然实现了将电机本应用于驱动的能量转换成电动汽车充电电池的电能的目的，但无法保证充电电池的充电安全。

发明内容

本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种既能缩短溜车距离，增加电动汽车续驶里程，又能有效延长电池使用寿命的技术方案。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：

一种电动汽车能量回收系统的控制方法，主要包括：

通过整车管理系统获取制动信号和油门信号；

若所述整车管理系统监测到没有制动信号但油门被放松至油门深度的设定值，则所述整车管理系统获取电机转速信号、电机最大可输出扭矩信号、当前电池荷电状态信号和电池最大允许充电电流信号；

所述整车管理系统根据获取的所述信号计算出扭矩命令；

所述整车管理系统向电机控制单元发送所述扭矩命令；

若所述扭矩命令为制动命令，则所述电机控制单元控制所述电机在发电制动模式给电池充电。

所述通过整车管理系统获取制动信号和油门信号之后，若所述整车管理系统监测到有制动信号，则所述整车管理系统获取的信号还包括制动信号。

所述所述整车管理系统向电机控制单元发送所述扭矩命令之后，若所述扭矩命令为非制动命令，则所述电机控制单元控制所述电机在驱动模式，此时踩下制动踏板机械刹车。

所述设定值为0-5％。

若所述扭矩命令为制动命令，则所述电池荷电状态信号为0-93％。

若所述电池荷电状态信号在93％-100％之间，则所述扭矩命令为非制动命令。

本发明实施例提供的另一技术方案是：

所述一种电动汽车能量回收系统，包括整车管理系统，所述整车管理系统的输出端与电机控制单元的输入端相连，所述整车管理系统的输入端与油门的输出端、制动踏板的输出端、电机控制单元的输出端及电池管理单元的输出端相连，所述电机控制单元的输出端还与电机的输入端及所述电池管理单元的输入端相连，所述电池管理单元的输出端还与所述电机控制单元的输入端相连。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过增加整车管理系统的输入接口，增加了新的参考条件，即最大允许充电电流信号和电池荷电状态信号，从而使整车管理系统能综合当前充电电池状态算出扭矩命令，由此得到的扭矩命令既能实现缩短溜车距离，增加电动汽车续驶里程的目的，又能有效的保护充电电池，延长电池使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的能量回收系统结构框图；

图2是本发明实施例中提供的电机转速与制动扭矩关系示意图；

图3是本发明实施例中提供的制动信号与制动扭矩关系示意图。

图中：

1、整车管理系统，2、电机控制单元，3、电池管理单元，4、电机，5、驾驶者，6、能量回收系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1：

当驾驶者5松开油门到一定程度，但没有踩下制动踏板时，整车管理系统1监测到没有制动信号但油门被放松至油门深度小于设定值，整车管理系统1认为驾驶者5有降低车速或者停车的期望；