[发明专利]机器人前端设置的送丝机构

权利要求书

1.一种机器人前端设置的送丝机构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。

2.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述固定连接板上部设有与机器人连接紧固孔，固定连接板下部设有水平调整槽；所述水平调整槽呈向上圆弧状。

3.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述连接杆上部且与固定连接板连接部分上下设有调整角度孔及定位孔。

4.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述伸长连接杆侧部设有伸长槽。

5.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于所述垂直调整角度板上下设有垂直调整槽及定位孔。

6.根据权利要求1所述的机器人前端设置的送丝机构，其特征在于用于装夹送丝咀的夹子位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹及用于调整装咀夹开合度的紧固螺栓。