[发明专利]机器人前端设置的送丝机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人配件机构，特别涉及一种机器人前端设置的送丝机构。

背景技术

目前，设置于机器人前端的送丝机构通常仅为简单的位置调节，不可进行全方位的调节；既不利于提高加工效率，又欠缺施工的安全保证；会直接影响实施工程的进展和产品加工的质量。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用效果显著的机器人前端设置的送丝机构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，应用效果显著的机器人前端设置的送丝机构。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种机器人前端设置的送丝机构，其特征在于该机构包括固定连接板、连接杆、伸长连接杆、垂直调整角度板、夹子、装咀夹及紧固螺栓；所述机构的前端是呈方形的固定连接板，设有连接杆前部与固定连接板上表面连接，连接杆后部一侧平行设置伸长连接杆，垂直调整角度板平行设置于伸长连接杆的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子位于垂直调整角度板一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接。

本发明的有益效果是：其结构简单，操作简便，效果显著，性能可靠，方向、距离、角度全方位调节灵活自如，应用非常广泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安全性；本发明不但有效保证加工设备的稳定运行，还可提高加工产品的质量。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图中：1固定连接板，2连接杆，3伸长连接杆，4垂直调整角度板，5夹子，6紧固孔， 7水平调整槽，8调整角度孔，9定位孔，10伸长槽，11垂直调整槽，12定位孔，13装咀夹，14紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1所示，一种机器人前端设置的送丝机构，该机构包括固定连接板1、连接杆2、伸长连接杆3、垂直调整角度板4、夹子5、装咀夹13及紧固螺栓14；所述机构的前端是呈方形的固定连接板1，设有连接杆2前部与固定连接板1上表面连接，连接杆2后部一侧平行设置伸长连接杆3，垂直调整角度板4平行设置于伸长连接杆3的一侧后部，设有装夹送丝咀的夹子5位于垂直调整角度板4一侧后部；整体形成一侧阶梯式连接；各环节连接为转动或滑动式配合。

所述固定连接板1上部设有与机器人连接紧固孔6，固定连接板1下部设有水平调整槽7；所述水平调整槽7呈向上圆弧状；可进行横向角度调节。

所述连接杆2上部且与固定连接板1连接部分上下设有调整角度孔8及定位孔9。

所述伸长连接杆3侧部设有伸长槽10，与连接杆2滑动配合可进行纵向长度调节。

所述垂直调整角度板4上下设有垂直调整槽11及定位孔12；垂直调整槽11可进行上下高度调节。

用于装夹送丝咀的夹子5位于机构的末端，包括内呈圆柱形的装咀夹13及用于调整装咀夹13开合度的紧固螺栓14。

工作原理：

本发明根据机器人与试件之间角度而定；需要水平调整时，扭转连接杆2与固定连接板1的角度，即可达到；在垂直方向可以扭转垂直调整角度板4与伸长连接杆3的角度，即可达到；长短改变需要连接杆2与伸长连接杆3之间通过伸长槽10滑动调整、紧固。使得机器人操作调整方向、距离、角度灵活、转动更加自如、送丝定位更加准确。

上述参照实施例对该机器人前端设置的送丝机构进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。