[发明专利]塔吊悬臂状态在线监控系统

权利要求书

1.一种塔吊悬臂状态在线监控系统，包括对被监控塔吊悬臂的旋转角度进行实时检测的角度检测单元(1)、对被监控塔吊悬臂的方位进行实时检测的方位检测单元一(2)、对被监控塔吊悬臂上的承载力进行实时检测的承载力检测单元(3)、对被监控塔吊悬臂的提升高度进行实时检测的高度检测单元(4)、控制器(5)以及分别与控制器(5)相接的参数输入装置(6)、显示单元(7)和报警提示单元(8)，所述角度检测单元(1)、方位检测单元一(2)、承载力检测单元(3)和高度检测单元(4)均控制器(5)相接，其特征在于：还包括内部存储有被监控塔吊悬臂在多个起吊工作状态下对应承载能力限值的存储单元(9)、根据角度检测单元(1)与高度检测单元(4)所检测信息对被监控塔吊的起吊状态进行分析判断并与存储单元(9)所存储的承载能力限值数据进行匹配的分析处理模块(10)、根据分析处理模块(10)的匹配结果并结合承载力检测单元(3)所检测信息对被监控塔吊承载力是否超限进行分析判断的超限判断模块(20)和通过互联网与控制器(5)进行双向通信的上位监控机(11)，所述分析处理模块(10)、存储单元(9)和超限判断模块(20)均与控制器(5)相接，所述分析处理模块(10)与超限判断模块(20)相接，所述控制器(5)与将其接入互联网的网络接入器(12)相接且控制器(5)通过网络接入器(12)和网络服务器(13)与上位监控机(11)相接。

2.按照权利要求1所述的塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征在于：还包括对分析处理模块(10)所匹配得出的承载能力限值数据与承载力检测单元(3)所检测的实际承载力数据进行差值比较的差值比较模块(14)和与差值比较模块(14)相接的参数输出模块(15)，所述差值比较模块(14)与控制器(5)相接，且参数输出模块(15)与显示单元(7)相接。

3.按照权利要求1或2所述的塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征在于：还包括对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物的数量及大小进行实时检测的阻挡物检测模块(16)、多个分别对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物件与被监控塔吊悬臂之间的间距进行实时检测的测距单元(17)、多个分别对车体后部所存在阻挡物件的方位进行实时检测的方位检测单元二(18)以及根据阻挡物检测模块(16)、测距单元(17)和方位检测单元二(18)所检测信息进行分析并相应对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物件的数量、方位及距离进行统计分析的数据处理器(19)，所述数据处理器(19)与控制器(5)相接，多个所述阻挡物检测模块(16)、多个所述测距单元(17)和多个所述方位检测单元二(18)均与数据处理器(19)相接。

4.按照权利要求3所述的塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征在于：还包括按照由近到远顺序对数据处理器(19)所统计被监控塔吊悬臂周侧所存在的阻挡物件进行自动排序并对应生成阻挡物件危险情形排序表的自动排序模块(21)和对自动排序模块(21)所生成的阻挡物件危险情形排序表进行分析并相应判断是否需对制动器(22)进行控制的制动判断模块(23)，所述自动排序模块(21)和制动判断模块(23)均与数据处理器(19)相接，所述数据处理器(19)与制动器(22)相接。

5.按照权利要求3所述的塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征在于：所述数据处理器(19)与控制器(5)集成为一个双核微处理器。

6.按照权利要求1或2所述的塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征在于：还包括与控制器(5)相接且安装在被监测塔吊悬臂上部的视频采集单元(25)，所述视频采集单元(25)与控制器(5)相接。