[发明专利]塔吊悬臂状态在线监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线监控系统，尤其是涉及一种塔吊悬臂状态在线监控系统。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，目前已广泛应用于工业生产、建筑施工等技术领域中，尤其是在高层建筑的施工过程中，塔吊起着至关重要的作用。塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类，其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。但是实际使用过程中，也存在诸多由于塔吊施工而引起的施工安全问题。

现如今，建筑领域中所使用的塔吊均只是在机械结构及承载机构上进行了改进及完善，而对塔吊使用过程中的安全监控系统的改进均比较少。实际施工过程中，对塔吊施工悬臂的旋转状态、周侧所存在的安全隐患、起吊位置和卸货位置的准确把握等均需要通过喊话的方式由多个指挥人员对司机进行指导来实现，智能化程度较低，不仅劳动强度大、工作效率低、所需工作人员众多，并且实际使用过程中，易出现司机对指挥人员的指挥意图理解错误、指挥人员的指挥滞后等实际问题，相应导致出现不同程度的安全事故，带来较大的经济和财产损失。虽然，也有些工地上的塔吊上安装有视频监控系统，但也仅能解决起吊及准确卸货问题，并且大多采用的是视频监控图像，因而也只能给司机一个直观的判断基准，而不能给司机一个较为精确的判断依据，并且不能对塔吊悬臂的实际工况及相关工作参数进行准确把握，司机只能凭借以往经验对塔吊进行操控，因而安全隐患问题实质上没有从根本上得到解决。综上，现有塔吊悬臂在线监控系统均不同程度地存在不能给司机提供准确的判断依据、监控数据不全面、智能化程度较低、不能从根本上得到解决安全隐患问题等多种缺陷和不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种塔吊悬臂状态在线监控系统，其设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，能有效解决现有塔吊悬臂在线监控系统存在的不能给司机提供准确的判断依据、监控数据不全面、智能化程度较低、不能从根本上得到解决安全隐患问题等多种缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种塔吊悬臂状态在线监控系统，包括对被监控塔吊悬臂的旋转角度进行实时检测的角度检测单元、对被监控塔吊悬臂的方位进行实时检测的方位检测单元一、对被监控塔吊悬臂上的承载力进行实时检测的承载力检测单元、对被监控塔吊悬臂的提升高度进行实时检测的高度检测单元、控制器以及分别与控制器相接的参数输入装置、显示单元和报警提示单元，所述角度检测单元、方位检测单元一、承载力检测单元和高度检测单元均控制器相接，其特征在于：还包括内部存储有被监控塔吊悬臂在多个起吊工作状态下对应承载能力限值的存储单元、根据角度检测单元与高度检测单元所检测信息对被监控塔吊的起吊状态进行分析判断并与存储单元所存储的承载能力限值数据进行匹配的分析处理模块、根据分析处理模块的匹配结果并结合承载力检测单元所检测信息对被监控塔吊承载力是否超限进行分析判断的超限判断模块和通过互联网与控制器进行双向通信的上位监控机，所述分析处理模块、存储单元和超限判断模块均与控制器相接，所述分析处理模块与超限判断模块相接，所述控制器与将其接入互联网的网络接入器相接且控制器通过网络接入器和网络服务器与上位监控机相接。

上述塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征是：还包括对分析处理模块所匹配得出的承载能力限值数据与承载力检测单元所检测的实际承载力数据进行差值比较的差值比较模块和与差值比较模块相接的参数输出模块，所述差值比较模块与控制器相接，且参数输出模块与显示单元相接。

上述塔吊悬臂状态在线监控系统，其特征是：还包括对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物的数量及大小进行实时检测的阻挡物检测模块、多个分别对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物件与被监控塔吊悬臂之间的间距进行实时检测的测距单元、多个分别对车体后部所存在阻挡物件的方位进行实时检测的方位检测单元二以及根据阻挡物检测模块、测距单元和方位检测单元二所检测信息进行分析并相应对被监控塔吊悬臂周侧所存在阻挡物件的数量、方位及距离进行统计分析的数据处理器，所述数据处理器与控制器相接，多个所述阻挡物检测模块、多个所述测距单元和多个所述方位检测单元二均与数据处理器相接。