[发明专利]摆片叠片称量及升降装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：包括装有提升传动装置的主机架(1)；安装在所述的主机架(1)顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台(3)，所述的升降台(3)上设置有电子秤且其上设置有储料桌；以及接料盘的输出装置(5)。

2.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的摆片装置包括可沿主机架(1)顶部轨道左右往复移动的摆片筒(22)以及其驱动装置，设置在轨道两端可与所述的摆片筒(22)相作用的接近开关及限位开关。

3.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的传动装置包括水平设置的两个上传动轴(41)和两个下传动轴(42)，在所述的上、下传动轴两端分别设置有双排传动链轮，升降电机减速机(43)驱动其中一个传动轴转动，并通过两条串联的传动链条实现其他三个传动轴的联动；同时通过四条并联的提升链条将升降台上下移动，所述的升降台(3)四个角的上下表面分别与升降链条固定连接，其中连接在升降链条和升降台间的调节螺杆可调节升降链条的长度。

4.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：为所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊(32)，在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡杆由气缸控制其缩回或伸出。

5.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的接料盘输出装置(5)包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，且沿其延伸有个向下的倾斜角度。

6.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：其还包括叠片装置，所述的叠片装置包括两个尾部铰接设置在主机架上的气缸(61)，所述的两个气缸(61)的活塞杆端部分别与其中部套管(63)固定连接的压板(62)铰接，所述的两个套管(63)分别套装在两个上传动轴(41)上，套管的内部装有轴承，当两个上传动轴转动时不会受任何影响。

7.一种如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

1)将接料盘放置在升降台中心处，

2)控制所述的升降台上升至预定位置，然后引导胶片至摆片筒，摆片筒开始左右周期性摆动，

3)当摆片筒到达一端返回并经过预定时间后，PLC控制气缸动作，通过气缸伸缩来控制压板上下运动，进行压胶叠片动作，

4)当运行预定时间后，PLC控制部控制降低升降台的位置，

5)当胶片的重量到达预定值时，控制部控制启动裁断装置并暂时停止胶片的输送，

6)控制部控制升降台降落至最低位置，操作者将堆积有胶片的接料盘推至输出装置上，并换上新的接料盘，然后继续启动升降电机减速机将升降台升至高位准备接下一盘胶料。