[发明专利]摆片叠片称量及升降装置以及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轮胎橡胶机械技术领域，尤其涉及胶片冷却线进行胶片输出时的一种装置。

背景技术

胶片冷却机是橡胶加工中必不可少的设备之一，是密炼机重要的后辅机，其用于将塑炼胶或混炼胶经压片机压成胶片后进行涂隔离剂，冷却和切割或折叠胶片存放以供下一工序使用。

胶片冷却线有些厂家在输出胶片时是靠人工摆动胶片将胶料叠放在接料盘31上的，这种人工的方式码放有时会不整齐，称重不准，工人工作量大。而且在接取到一定质量的胶片后，会在接取装置的上方截断，现在的截取装置高度比较高，自上方截断时胶片的尾端会自由落下，因为在截断时端部具有的水平方向的速度，会导致其落下时的不确定性，会给操作者带来一定的危险性。

同时，由于称重时一般采用地秤，而地秤需要预埋设在基地以下，而后期安装摆动装置时就需要安装精度，增加了施工难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服已有技术的缺点，提供能降低安装难度降低操作风险自动化的摆片叠片称量装置及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架；安装在所述的主机架顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台，所述的升降台上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上；以及接料盘的输出装置。

所述的摆片装置包括可沿主机架顶部轨道左右往复移动的摆片筒以及其驱动装置，设置在轨道两端可与所述的摆片筒相作用的接近开关及限位开关。

所述的传动装置包括水平设置的两个上传动轴和两个下传动轴，在所述的上、下传动轴两端分别设置有双排传动链轮，升降电机减速机驱动其中一个传动轴转动，并通过两条串联的传动链条实现其他三个传动轴的联动；同时通过四条并联的提升链条将升降台上下移动，所述的升降台四个角的上下表面分别与升降链条固定连接，其中连接在升降链条和升降台间的调节螺杆可调节升降链条的长度。

所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊，在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡杆由气缸控制其缩回或伸出。

所述的接料盘输出装置包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，且沿其延伸有个向下的倾斜角度。

其还包括叠片装置，所述的叠片装置包括两个尾部铰接设置在主机架上的气缸，所述的两个气缸的活塞杆端部分别与其中部套管固定连接的压板铰接，所述的两个套管分别套装在两个上传动轴上，套管的内部装有轴承，当两个上传动轴转动时不会受任何影响。

本发明还公开了一种如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置的控制方法，包含以下步骤：

1)将接料盘放置在升降台中心处，

2)控制所述的升降台上升至预定位置，然后引导胶片至摆片筒，摆片筒开始左右周期性摆动，

3)当摆片筒到达一端返回并经过预定时间后，PLC控制气缸动作，通过气缸伸缩来控制压板上下运动，进行压胶叠片动作，

4)当运行预定时间后，PLC控制部控制降低升降台的位置，

5)当胶片的重量到达预定值时，控制部控制启动裁断装置并暂时停止胶片的输送，

6)控制部控制升降台降落至最低位置，操作者将堆积有胶片的接料盘推至输出装置上，并换上新的接料盘，然后继续启动升降电机减速机将升降台升至高位准备接下一盘胶料。

本发明的有益效果是：本发明的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘31的位置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，使得胶片的堆积更加稳定，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确性，而且增加了输出装置，提高了生产效率，改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力，改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的摆片叠片称量及升降装置的主视图；

图2为本发明的摆片叠片称量及升降装置的侧视图；

图3为本发明的摆片叠片称量及升降装置的后视图；

图4为本发明的摆片叠片称量及升降装置传动装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1-4所示，本发明的摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架1；安装在所述的主机架1顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台3，所述的升降台3上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上且所述的储料桌上放置有接料盘31，以及接料盘31的输出装置5。