[发明专利]一种闭式排气的转叶式舵机

权利要求书

1.一种闭式排气的转叶式舵机，包括舵机箱体（1）及其内部设置的转子（2），所述转子（2）的一端通过密封条（4）与舵机箱体（1）相接触，另一端与舵机箱体（1）之间形成有液压腔（5），转子（2）的顶部设置有端盖（3），端盖（3）通过端盖螺栓（31）与舵机箱体（1）的上端固定连接，舵机箱体（1）的下端与转子（2）的底部之间设置有下密封圈（6），转子（2）的顶部与端盖（3）之间设置有上密封圈（7），转子（2）的顶部上近上密封圈（7）的部位套装有上衬套（8），转子（2）的底部上近下密封圈（6）的部位套装有下衬套（9），转子（2）的侧部上近液压腔（5）的部位设置有泄油管道（10），泄油管道（10）的一端与设置于转子（2）、端盖（3）之间的环形槽（11）相通，另一端与设置于转子（2）、舵机箱体（1）之间的摩擦片（12）相接触，其特征在于：

所述端盖（3）的内部设置有进气管道（13），进气管道（13）的一端与液压腔（5）相通，另一端与设置在端盖（3）上的闭式排气模块（14）的进气口（141）相通，闭式排气模块（14）的出气口（142）与设置在端盖（3）内部的出气管道（15）相通，出气管道（15）的另一端通过环形槽（11）与泄油管道（10）相通。

2.根据权利要求1所述的一种闭式排气的转叶式舵机，其特征在于：所述进气管道（13）包括相互垂直连接的竖直进气管道（131）与水平进气管道（132），竖直进气管道（131）的一端与液压腔（5）相通，另一端与水平进气管道（132）相通，水平进气管道（132）的另一端与闭式排气模块（14）的进气口（141）相通；所述出气管道（15）包括相互垂直连接的水平出气管道（151）与竖直出气管道（152），水平出气管道（151）的一端与闭式排气模块（14）的出气口（142）相通，另一端与竖直出气管道（152）相通，竖直出气管道（152）的另一端通过环形槽（11）与泄油管道（10）相通。

3.根据权利要求1或2所述的一种闭式排气的转叶式舵机，其特征在于：所述闭式排气模块（14）与端盖（3）的连接方式为板式连接；所述闭式排气模块（14）包括阀体（143）及其内部设置的阀芯（144），阀芯（144）与阀体（143）的内部之间设置有模块衬套（145），阀体（143）的内部位于模块衬套（145）下端的部位设置有出气口（142），出气口（142）通过通气槽（146）与进气口（141）相通，通气槽（146）的内部与阀芯（144）的尖端（148）相接触，阀芯（144）的尾端（149）上延伸出阀体（143）的部位设置有手轮（147）。

4.根据权利要求3所述的一种闭式排气的转叶式舵机，其特征在于：所述阀体（143）通过阀体螺钉（140）与端盖（3）固定连接。