[发明专利]一种闭式排气的转叶式舵机

说明书

技术领域

本发明涉及一种转叶式舵机，尤其涉及一种闭式排气的转叶式舵机，具体适用于转叶式舵机上液压腔中气体、液压油的内置式排放。

背景技术

操舵装置是保证船舶安全航行的重要设备，其被用来保持或改变船舶的航向。转叶式舵机是一种新型的操舵装置，其工作原理类似于叶片式液压马达，它将液压能转化为机械能，最后的输出是转子的转动，而转子与舵杆通过键或其他方式连接，转子的转动带动舵杆的转动，从而实现了操舵过程。转叶式舵机以其体积小、重量轻、占地空间小、安装简洁、维护方便、机械效率高、能量消耗少等优点深受用户青睐。

转叶式舵机主要由转舵机构、液压泵组和管系组成。如果舵机液压系统中混入的空气不能及时排出，将会使舵机液压系统产生振动、噪声、油温升高以及操舵不稳等危害，因此，对舵机液压系统进行排气是非常必要的。

由于结构的特殊性，目前国内外绝大部分的转叶式舵机均采用了开式的排气方式，即在端盖3的顶部安装排气阀16。参见图1–图2，图1为前述现有技术的剖视图，由图可见，开式排气的转叶式舵机包括舵机箱体1及其内部设置的转子2，转子2的一端通过密封条4与舵机箱体1相接触，另一端与舵机箱体1之间形成有液压腔5，转子2的顶部设置有端盖3，端盖3通过端盖螺栓31与舵机箱体1的上端固定连接，舵机箱体1的下端与转子2的底部之间设置有下密封圈6，转子2的顶部与端盖3之间设置有上密封圈7，转子2的顶部上近上密封圈7的部位套装有上衬套8，转子2的底部上近下密封圈6的部位套装有下衬套9，转子2的侧部上近液压腔5的部位设置有泄油管道10，泄油管道10的一端与设置于转子2、端盖3之间的环形槽11相通，另一端与设置于转子2、舵机箱体1之间的摩擦片12相接触，端盖3内设置有现有排气管道17，现有排气管道17的一端与液压腔5相通，另一端与设置在端盖3上的排气阀16相通。图2为前述现有技术的俯视图，由图可见，排气阀16的数量为六个，每个液压腔5上均对应设置有一个排气阀16。使用时，通过打开排气阀16将液压腔5中的气体、液压油排出，但在排气时，随空气一起排出的液压油不是直接回液压系统，而是直接流到系统外，这样既污染周围环境，又造成液压油的浪费，并且极不安全。

目前，也有极少数的转叶式舵机设计成闭式排气系统，但其方式是在端盖顶部安装排气阀，排气阀另一端通过油管与油箱相连，由于该方式中每个排气阀均需要配备一根油管，不仅安装与维护较困难、增加了船内安装的工作量，而且体积较大、不美观。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的安装与维护较困难、体积较大、浪费液压油、污染环境、安全性较低的缺陷与问题，提供一种安装与维护较简单、体积较小、不浪费液压油、不污染环境、安全性较高的闭式排气的转叶式舵机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种闭式排气的转叶式舵机，包括舵机箱体及其内部设置的转子，所述转子的一端通过密封条与舵机箱体相接触，另一端与舵机箱体之间形成有液压腔，转子的顶部设置有端盖，端盖通过端盖螺栓与舵机箱体的上端固定连接，舵机箱体的下端与转子的底部之间设置有下密封圈，转子的顶部与端盖之间设置有上密封圈，转子的顶部上近上密封圈的部位套装有上衬套，转子的底部上近下密封圈的部位套装有下衬套，转子的侧部上近液压腔的部位设置有泄油管道，泄油管道的一端与设置于转子、端盖之间的环形槽相通，另一端与设置于转子、舵机箱体之间的摩擦片相接触；

所述端盖的内部设置有进气管道，进气管道的一端与液压腔相通，另一端与设置在端盖上的闭式排气模块的进气口相通，闭式排气模块的出气口与设置在端盖内部的出气管道相通，出气管道的另一端通过环形槽与泄油管道相通。

所述进气管道包括相互垂直连接的竖直进气管道与水平进气管道，竖直进气管道的一端与液压腔相通，另一端与水平进气管道相通，水平进气管道的另一端与闭式排气模块的进气口相通；所述出气管道包括相互垂直连接的水平出气管道与竖直出气管道，水平出气管道的一端与闭式排气模块的出气口相通，另一端与竖直出气管道相通，竖直出气管道的另一端通过环形槽与泄油管道相通。

所述闭式排气模块与端盖的连接方式为板式连接；所述闭式排气模块包括阀体及其内部设置的阀芯，阀芯与阀体的内部之间设置有模块衬套，阀体的内部位于模块衬套下端的部位设置有出气口，出气口通过通气槽与进气口相通，通气槽的内部与阀芯的尖端相接触，阀芯的尾端上延伸出阀体的部位设置有手轮。

所述阀体通过阀体螺钉与端盖固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：