[发明专利]一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种环状中空工件自动供料装置，其特征在于包括：料仓体（12）、升料机构、转料机构及供料托盘（4），其中：

料仓体（12），固定升料机构及转料机构；

升料机构，设于料仓体（12）中，用于提升放置于转料机构中料位转盘（11）上部的供料托盘（4）；

转料机构，包括驱动部分及料位转盘（11），其中驱动部分设于料仓体（12）中，料位转盘（11）设于料仓体（12）上方，通过驱动部分做旋转运动；

供料托盘（4），套置于转料机构中料位转盘（11）的工件导杆（1）上，用于承载工件（3）。

2.按权利要求1所述的环状中空工件自动供料装置，其特征在于：所述升料机构包括：升料杆（5）、滚珠丝杠（6）、伺服电机(７)、滚珠螺母(13)以及台板（14），其中伺服电机（7）安装于料仓体（12）内；滚珠丝杠（6）与伺服电机（７）的轴相连；台板（14）固连于滚珠螺母（13）上，滚珠螺母（13）与滚珠丝杠（6）配合；升料杆（5）底部与台板（14）固连。

3.按权利要求1所述的环状中空工件自动供料装置，其特征在于：转料机构的驱动部分包括转位电机（8），通过机械传动机构驱动料位转盘（11）旋转。

4.按权利要求1所述的环状中空工件自动供料装置，其特征在于：料位转盘（11）上设有竖直放置的工件导杆（1），料位转盘（11）在工件导杆（1）的外缘、被供料托盘（4）覆盖的范围内设有可使升料杆（5）通过的导孔。

5.按权利要求4所述的环状中空工件自动供料装置，其特征在于：所述工件导杆（1）为1~12个，均布于料位转盘（11）的同心圆周上。

6.按权利要求4所述的环状中空工件自动供料装置，其特征在于：所述升料杆（5）至少为3个。

7.一种环状中空工件自动供料装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

开始，启动自检程序，参数及机构初始化；

收到供料信号时，升料机构提升供料托盘(4)；

判断供料托盘(4)是否到达升料最高位，如没到达升料最高位，则提升工件到达指定位置；

升料机构停止，由外部取料机构实现取料操作；

此次供料过程结束。

8.按权利要求7所述的环状中空工件自动供料装置的控制方法，其特征在于：

如供料托盘(4)到达升料最高位，则升料机构下降到最低位；

料位转盘（11）旋转至下一供料位，接续收到供料信号时，升料机构提升供料托盘(4)步骤。