[发明专利]一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种供料设备，具体的说是一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法。

背景技术

轴承或密封环等中空环状零件在各种工业产品中有着广泛的应用。尽管这类零件在外形上比较规则，但目前在工业生产中，这类零件在成品装配过程中的供应还是靠人工供料的方式来完成。这种供料方式使得工人的劳动强度大，装配的效率也比较低；此外人工供料不可避免地使装配工人的肢体与装配机械有交叉，如果工人稍有不慎，就会导致严重的人身伤害甚至造成残疾。为了保障工人的人身安全及减轻工人的工作强度，提高供料的可靠性和效率，需要这样一种供料装置来解决工业生产中的问题。而目前，能够高效、可靠地完成轴承或密封环等中空环状零件供料设备及方法尚未见报道。

发明内容

针对现有技术中存在的环状中空工件的供料方式工人的劳动强度大，装配的效率低等不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种快速可靠的环状中空零件的自动上料装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种环状中空工件自动供料装置包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：

料仓体，固定升料机构及转料机构；

升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；

转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中驱动部分设于料仓体中，料位转盘设于料仓体上方，通过驱动部分做旋转运动；

供料托盘，套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上，用于承载工件。

所述升料机构包括：升料杆、滚珠丝杠、伺服电机、滚珠螺母以及台板，其中伺服电机安装于料仓体内；滚珠丝杠与伺服电机的轴相连；台板固连于滚珠螺母上，滚珠螺母与滚珠丝杠配合；升料杆底部与台板固连。

转料机构的驱动部分包括转位电机，通过机械传动机构驱动料位转盘旋转。

料位转盘上设有竖直放置的工件导杆，料位转盘在工件导杆的外缘、被供料托盘覆盖的范围内设有可使升料杆通过的导孔。

所述工件导杆为1~12个，均布于料位转盘的同心圆周上。

所述升料杆至少为3个。

本发明一种环状中空工件自动供料装置的控制方法包括以下步骤：

开始，启动自检程序，参数及机构初始化；

收到供料信号时，升料机构提升供料托盘；

判断供料托盘是否到达升料最高位，如没到达升料最高位，则提升工件到达指定位置；

升料机构停止，由外部取料机构实现取料操作；

此次供料过程结束。

如供料托盘到达升料最高位，则升料机构下降到最低位；

料位转盘旋转至下一供料位，接续收到供料信号时，升料机构提升供料托盘步骤。

本发明具有以下有益效果及优点:

1．本发明装置结构合理，采用升料机构及转料机构实现对供料托盘的操作，控制过程简单，供料效率高。

2．由于整个过程仅涉及电气控制供料过程速度快且不间断，真正实现了快速可靠的供料，并且能够保障工人的人身安全，减轻工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明装置的工作原理示意图；

图2为本发明装置结构简图；

图3为本发明方法控制程序流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明环状中空工件自动供料装置用于实现轴承或密封环等中空环状零件的供料，包括料仓体12、升料机构、转料机构及供料托盘4，其中：料仓体12，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体12中，用于提升放置于转料机构中料位转盘11上部的供料托盘4；转料机构，包括驱动部分及料位转盘11，其中驱动部分设于料仓体12中，料位转盘11设于料仓体12上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘4，套置于转料机构中料位转盘11的工件导杆1上，用于承载工件3。

所述升料机构用于垂直定位工件，包括升料杆5、滚珠丝杠6、伺服电机７、滚珠螺母13以及台板14，其中伺服电机7安装于料仓体12内，垂直固定于与料仓体12一体的支撑平台上，其输出轴通过键与滚珠丝杠6相连；供料杆5底部通过螺栓垂直固定于台板14上，台板14固连于滚珠螺母13上，滚珠螺母13与滚珠丝杠6配合。