[发明专利]一种内缩式管头自动焊机

权利要求书

1.一种内缩式管头自动焊机，包括有旋转主轴、机体、焊枪和焊枪连接板，所述旋转主轴穿设于所述机体，所述焊枪连接板连接设置于所述机体的沿轴向的前侧，所述焊枪设置于所述焊枪连接板，其特征在于：

设置有旋转主轴驱动装置，所述旋转主轴驱动装置包括有驱动电动机以及与所述驱动电动机驱动连接的蜗轮蜗杆传动机构；

设置有轴向调整机构，所述轴向调整机构连接设置于所述机体；

设置有径向调整机构，所述径向调整机构连接设置于所述焊枪连接板，并与所述焊枪连接设置；

所述焊枪连接板设置有至少三条定位支腿。

2.根据权利要求1所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：

所述轴向调整机构包括有一级轴向调整机构和二级轴向调整机构，所述一级轴向调整机构设置于所述二级轴向调整机构的上方；

所述一级轴向调整机构包括有轴向调整驱动装置、第一圆锥齿轮传动机构、水平设置的第一丝杠、第一滑座、第一滑槽座和机体支撑座，所述第一圆锥齿轮传动机构包括有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿轮轴与所述轴向调整驱动装置驱动连接，所述第二锥齿轮与所述第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠的另一端通过所述机体支撑座设置的螺纹连接孔与所述机体支撑座连接，所述第一滑座设置于所述机体支撑座的下方，并与所述机体支撑座的下部固定连接，所述第一滑座的下方设置有第一滑块，所述第一滑槽座设置有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述机体支撑座与所述机体固定连接；

所述二级轴向调整机构包括有设置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及设置于所述第二滑座下方的第二滑槽座，所述第二滑座的上部与所述第一滑槽座的下部固定连接，所述第二滑座的下部设置有第二滑块，所述第二滑槽座设置有与所述第二滑块滑动配合的第二滑槽。

3.根据权利要求2所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：

所述第一滑块为圆弧形滑块，所述第一滑槽为与所述第一滑块滑动配合的圆弧形滑槽；

所述第二滑块为圆弧形滑块，所述第二滑槽为与所述第二滑块滑动配合的圆弧形滑槽。

4.根据权利要求2所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述轴向调整驱动装置为设置有手轮的手动轴向调整驱动装置。

5.根据权利要求1所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述径向调整机构包括有径向调整驱动装置、第二圆锥齿轮传动机构、竖直设置的第二丝杠、螺母滑块和槽形支架，所述槽形支架设置于所述第二圆锥齿轮传动机构的下方，所述螺母滑块设置于所述槽形支架的槽形空间，并可于所述槽形空间内径向移动，所述第二圆锥齿轮传动机构包括有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮的齿轮轴与所述径向调整驱动装置驱动连接，所述第四锥齿轮与所述第二丝杠的一端连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述槽形支架，并通过所述螺母滑块设置的螺纹连接孔与所述螺母滑块连接，所述焊枪设置于所述螺母滑块。

6.根据权利要求5所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述槽形空间内竖直设置有导向柱，所述导向柱穿过所述螺母滑块设置的与所述导向柱相对应的导向孔，并与所述槽形支架固定连接。

7.根据权利要求6所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述导向柱设置有两个，所述导向柱分别设置于所述第二丝杠的两侧。

8.根据权利要求5所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：设置有连接臂，所述连接臂包括有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述螺母滑块铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述焊枪可拆卸式连接。

9.根据权利要求5所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述径向调整驱动装置为设置有微型电动机的电动径向调整驱动装置。

10.根据权利要求1所述的内缩式管头自动焊机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构包括有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮设置于所述旋转主轴的外圆，所述蜗杆与所述驱动电动机驱动连接。