[发明专利]一种内缩式管头自动焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊机，特别是涉及一种可用于焊接管壳式换热器的内缩式管头自动焊机。

背景技术

在锅炉、石油化工、核电等行业中，管壳式换热器是应用极为广泛的一种热交换设备，该管壳式换热器主要是由壳体、管子和管板组成，其中，管子与管板的连接接头又称为管头。生产管壳式换热器的重要工序之一就是将管头按要求焊接。

现有技术中，采用焊接连接的管头部分伸出管板的外表面，使得管板的外表面具有不连续的表面结构，这种不连续的表面结构容易造成管壳式换热器内的物料在管头处积聚，从而影响管壳式换热器的换热效率。

为了解决上述问题，人们发明了一种新型的管头连接方式，即换热管内缩式管头焊接方式。但是，除了传统的手工焊接的方式之外，现有技术中的管头自动电焊机都需要定中心，即将管头焊炬的回转中心定位到与被焊件中心基本重合的状态，通过焊炬绕管孔的旋转来完成焊接。然而这种管头自动电焊机的中部由于设置有定位芯轴，所以当管头内缩时，芯轴机构的焊枪无法进入管壳式换热器管头的管孔部分，因此，现有技术中的芯轴式管头自动焊机无法满足这种内缩式管头焊接方式，而如果采用传统的手工焊接的方式，不但操作难度大、效率低，而且也很难得到连续和均匀的焊缝。

因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种能够应用于管壳式换热器焊接的内缩式管头焊接方式的，并且焊接范围大、焊接质量好，焊接精度高，操作简单的内缩式管头自动焊机。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够应用于管壳式换热器焊接的内缩式管头焊接方式的，并且焊接范围大、焊接质量好，焊接精度高，操作简单的内缩式管头自动焊机。

本发明的目的通过以下技术措施实现：

提供一种内缩式管头自动焊机，包括有旋转主轴、机体、焊枪和焊枪连接板，所述旋转主轴穿设于所述机体，所述焊枪连接板连接设置于所述机体的沿轴向的前侧，所述焊枪设置于所述焊枪连接板，其中，

设置有旋转主轴驱动装置，所述旋转主轴驱动装置包括有驱动电动机以及与所述驱动电动机驱动连接的蜗轮蜗杆传动机构；

设置有轴向调整机构，所述轴向调整机构连接设置于所述机体；

设置有径向调整机构，所述径向调整机构连接设置于所述焊枪连接板，并与所述焊枪连接设置；

所述焊枪连接板设置有至少三条定位支腿。

其中，

所述轴向调整机构包括有一级轴向调整机构和二级轴向调整机构，所述一级轴向调整机构设置于所述二级轴向调整机构的上方；

所述一级轴向调整机构包括有轴向调整驱动装置、第一圆锥齿轮传动机构、水平设置的第一丝杠、第一滑座、第一滑槽座和机体支撑座，所述第一圆锥齿轮传动机构包括有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿轮轴与所述轴向调整驱动装置驱动连接，所述第二锥齿轮与所述第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠的另一端通过所述机体支撑座设置的螺纹连接孔与所述机体支撑座连接，所述第一滑座设置于所述机体支撑座的下方，并与所述机体支撑座的下部固定连接，所述第一滑座的下方设置有第一滑块，所述第一滑槽座设置有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽，所述机体支撑座与所述机体固定连接；

所述二级轴向调整机构包括有设置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及设置于所述第二滑座下方的第二滑槽座，所述第二滑座的上部与所述第一滑槽座的下部固定连接，所述第二滑座的下部设置有第二滑块，所述第二滑槽座设置有与所述第二滑块滑动配合的第二滑槽。

其中，

所述第一滑块为圆弧形滑块，所述第一滑槽为与所述第一滑块滑动配合的圆弧形滑槽；

所述第二滑块为圆弧形滑块，所述第二滑槽为与所述第二滑块滑动配合的圆弧形滑槽。

其中，所述轴向调整驱动装置为设置有手轮的手动轴向调整驱动装置。

其中，所述径向调整机构包括有径向调整驱动装置、第二圆锥齿轮传动机构、竖直设置的第二丝杠、螺母滑块和槽形支架，所述槽形支架设置于所述第二圆锥齿轮传动机构的下方，所述螺母滑块设置于所述槽形支架的槽形空间，并可于所述槽形空间内径向移动，所述第二圆锥齿轮传动机构包括有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮的齿轮轴与所述径向调整驱动装置驱动连接，所述第四锥齿轮与所述第二丝杠的一端连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述槽形支架，并通过所述螺母滑块设置的螺纹连接孔与所述螺母滑块连接，所述焊枪设置于所述螺母滑块。

其中，所述槽形空间内竖直设置有导向柱，所述导向柱穿过所述螺母滑块设置的与所述导向柱相对应的导向孔，并与所述槽形支架固定连接。