[发明专利]无过道自动化立体仓库仓储装置

权利要求书

1.无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架和1排移动货架，移动货架位于两排固定货架之间；所述移动货架安装在轨道上，所述固定货架固定安装在轨道边。

2.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述每组货架中的固定货架包括n个仓储柜；所述每组货架中的移动货架最多为n—1个仓储柜；所述n≥2，且为正整数。

3.根据权利要求2所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述移动货架中的每个仓储柜之间无固定连接，均能够在轨道上运行。

4.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置还包括货物运送装置；所述货物运送装置包括货物传送带、堆垛机、堆垛机轨道；所述货物传送带与货架垂直，设置在货架一端的上方；所述堆垛机轨道设置在移动货架的上方。

5.根据权利要求4所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述堆垛机包括机架、行走机构、装卸仓、提升装置；所述机架连接在行走机构上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条连接装卸仓；所述行走机构安装在堆垛机轨道上。

6.根据权利要求5所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于：所述装卸仓呈方形结构，所述装卸仓的底面设置有平板货叉，货叉与装卸仓底面通过滚轮连接，使其货叉能够从装卸仓的四面装卸货物。