[发明专利]无过道自动化立体仓库仓储装置

说明书

技术领域

本发明涉及仓储领域使用的货架，具体是指一种无过道自动化立体仓库仓储装置。

背景技术

现有的仓储货架虽然是采用立体结构，但是都需要为堆垛机留有空间，即过道，如图1所示，在货架与货架间需要留有过道，以便堆垛机运行。现有的自动化立体库采用有轨巷道堆垛机的巷道宽度最小，但即便如此其还是有超过三分之一的面积被用于堆垛机行走，利用率也只达到60%左右并未达到最佳。移动式货架地面利用率可以达到80%也还有很大提升空间，但其效率相对要低很多。

发明内容

本发明的目的是解决上述目的的不足，提供一种高空间利用效率的无过道自动化立体仓库仓储装置。

本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案为：提供一种无过道自动化立体仓库仓储装置，所述无过道自动化立体仓库仓储装置包括至少一组货架；所述每组货架包括2排固定货架和1排移动货架，移动货架位于两排固定货架之间；所述移动货架安装在轨道上，所述固定货架固定安装在轨道边。

所述每组货架中的固定货架包括n个仓储柜；所述每组货架中的移动货架最多为n—1个仓储柜；所述n≥2，且为正整数。

所述移动货架中的每个仓储柜之间无固定连接，均能够在轨道上运行。

所述无过道自动化立体仓库仓储装置还包括货物运送装置；所述货物运送装置包括货物传送带、堆垛机、堆垛机轨道；所述货物传送带与货架垂直，设置在货架一端的上方；所述堆垛机轨道设置在移动货架的上方。

所述堆垛机包括机架、行走机构、装卸仓、提升装置；所述机架连接在行走机构上，提升装置连接在机架的一侧，提升装置利用钢丝绳或链条连接装卸仓；所述行走机构安装在堆垛机轨道上。

所述装卸仓呈方形结构，所述装卸仓的底面设置有平板货叉，货叉与装卸仓底面通过滚轮连接，使其货叉能够从装卸仓的四面装卸货物。

本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置其有益效果在于：所述无过道自动化立体仓库仓储装置采用“动静结合”的布局形式舍弃了传统仓库货架的作业过道，在货架过道内布置移动货架，并配合堆垛机从上空进行作业，既保证了作业效率又大大提升了地面利用率。其本发明所述的无过道自动化立体仓库仓储装置与传统货架利用率比较如下表所示：

种类利用率自动化程度移动货架80%相对较低有轨巷道堆垛机仓库60%自动化程度高

无过道自动化立体仓库仓储装置（3m-1）/3m自动化程度高

上述表格中的m为一排货架的货格列数，当m=2时其地面利用率就已经达到5/6，已经超过现有种类的仓库，实际m的数值远远大于2，即无过道自动化立体仓库仓储装置从理论上看货架区地面利用率接近100%。

附图说明

图1 传统仓储货架平面示意图。