[发明专利]用于对接合点进行适配的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对机动车辆多级变速器的摩擦式离合器、特别是双离合变速器的摩擦式离合器的接合点进行设定的方法。

背景技术

在具有直齿轮变速器的传动系统中，通常将摩擦式离合器布置在直齿轮变速器和驱动发动机(如内燃机)之间，所述摩擦式离合器具有起动接合和断开接合的功能。在双离合变速器中，双离合器被布置在两组件变速器(two component transmission)和驱动发动机之间。这些摩擦式离合器可以被实施为干式离合器或湿式离合器，并且会受到一定程度的磨损。在传统的手动换档变速器中，离合器增加的磨损通过驾驶员修正离合器的激活来补偿。

在自动直齿轮变速器(如自动换档变速器(AST)或双离合变速器(DCT))中，摩擦式离合器通常由指定的换档离合器致动器激活。所述离合器致动器可以是例如液力致动器或机电致动器。

此外，还可以将所述致动器实施为通过压力、力或行程来控制。

作为负载离合器，摩擦式离合器被配置用于至少暂时地传递与驱动发动机输出的转矩相当的高转矩，或者通常是甚至更大的转矩。为了使离合器适当的接合，需要将摩擦式离合器从打开状态经打滑状态变化到关闭状态。在这种情况下，摩擦式离合器的输入元件和输出元件从某个时刻开始相互挤压，从而传递转矩。摩擦式离合器传递某个相对较小的、例如值＜20Nm的转矩的点(离合器致动器的操纵值)被定义为摩擦式离合器能够实现一定程度的转矩传递的接合点。

为了安全、舒适以及快速的换档过程，在自动多级变速器中，得知在哪个离合器致动器的操纵值上可以达到该接合点是非常重要的。如上文所述，所述操纵值随着时间会因磨损(例如离合器片的磨损)、机械公差或通过其他干扰变量(例如离合器弹簧的设置)而改变。可以在短时间改变的一些参数，例如温度，在此也起到一定作用。

已知多种用于设定摩擦式离合器的接合点的方法。

文件DE 19652244A1涉及一种用于适配(adapting)接合点的方法，其中，将发动机转矩作为重要参数进行测量。一种基本的方法是设定多个操作点，以通过形成平均值在所述操作点的基础上实现可靠的适配。

WO 2004/076224A1公开了特别是在考虑同步力，尤其在超速运行模式下，接合力增加时，通过对发动机转速和变速器输入转速进行比较确定由摩擦式离合器传递的转矩。

由WO 2004/076225A1已知一种发动机运转时的特征曲线适配，其中，离合器在限定的值关闭，随后档位(gearspeeds)逐渐同步，然后确定变速器的输入转速和发动机转速摆脱彼此时的同步操纵值。

EP 0931961A1涉及一种用于在恒定的发动机转速下控制离合器的标定方法，其中，从由阻力时间分布确定的目标转速变化时间获取离合器标定值。所述阻力时间分布表示转速的变化，转速的变化取决于摩擦特性，其中，特别的是打开和关闭离合器，并且测量齿轮转速变化一特定绝对值所用的时间。

由EP 0859171A1已知一种类似的迭代方法。

文件DE 19540921A1涉及一种任意使离合器致动以产生离合器转矩与操纵变量之间的关系的概念。

由DE 19939818C1还已知一种用于控制转矩传递的方法。在这方面，速率由于离合器的接合而不等于零，其中，并联的离合器被保持脱离。并联离合器的接合点是由这个离合器的至少部分接合确定的，其中，特别的是，对离合器在一半时间上的转速变化进行测量。

DE 10244393A1涉及通过测量压力分布以及由此确定其在液压缸上的第一导数来确定接合点。

DE 10054867A1公开了一种用于确定摩擦式离合器的蠕变点的方法。设定第一蠕变点并对离合器转矩进行测量。若在第一步没有表现出对应关系(correspondence)继而设定第二蠕变点。在这种情况下，在咬合点和第一蠕变点之间选择一个值作为参考点。设定新的第二蠕变点，使得在希望的转矩和实际传递的转矩之间出现对应关系。

由DE 10113700A1已知一种用于确定发动机摩擦转矩的方法。所述方法用于从发动机转矩确定出现在摩擦式离合器处的转矩。

此外，由EP 1741950A1已知一种用于确定摩擦式离合器的夹紧点(grip point)的方法。打开摩擦式离合器，使得变速器输入的转速下降。然后再次关闭离合器直到转速下降停止。随后进一步关闭离合器直到转速保持不变或下降。由此计算夹紧点。

由DE 10101597A1已知一种用于控制档位变化的方法，其中对发动机转矩和离合器转矩进行控制。所述控制以转速差的函数进行。