[发明专利]一种可快速转换左、右手模式的航模遥控器的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可快速转换左、右手模式的航模遥控器的控制系统，至少包括4个电位器(01-04)、左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)和控制电路(600)，其中所述电位器中的每一个分别与左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)和控制电路(600)相连接，并且分别与左、右两个操纵杆组合件(300、400)在4个通道(01通道、02通道、03通道、04通道)中之一的通道内的操纵对应联动，将人手操纵左操纵杆组合件(300)和右操纵杆组合件(400)所产生的机械操作动作转变成电信号，该电信号经控制电路(600)转换成控制飞行器模型H的操纵电信号，其特征在于：

所述的控制系统还包括与左操纵杆组合件(300)、右操纵杆组合件(400)连接的模式转换构件(500)，所述的模式转换构件(500)上至少包括控制模式转换操作的模式2开关触点(8b7)和模式1开关触点(8b8)

所述左操纵杆组合件(300)的左手操纵杆(1a)用于在每个操作模式下操纵前后方向02通道、左右方向04通道，右操纵杆组合件(400)的右手操纵杆(1b)用于在每个操作模式下操纵左右方向01通道、前后方向03通道，并且左、右两个操纵杆组合件(300、400)均包括回中机构和阻尼定位机构；

所述控制电路(600)包括电位器采样模块k1、倒向判断模块k2、操纵模式判断转换模块k3、通道输出模块k4、显示输出模块K5；其中

电位器采样模块k1，其输入端连接到各电位器，分别对上述每一个电位器的电信号数据进行采样；

倒向判断模块k2，其输入端连接到所述电位器采样模块k1，用于对所采样的数据进行是否倒向的判断和处理；

操纵模式判断转换模块K3至少包括分别连接到所述倒向判断模块K2相应通道的输出端的以下四个输入端：01通道输入端(010)、02通道输入端(020)、03通道输入端(030)、04通道输入端(040)所述的操纵模式判断转换模块K3至少还包括以下四个对应控制飞行器模型H的四个飞行动作的输出端：用于副翼操纵的输出端(013)、用于俯仰操纵的输出端(023)、用于主动力操纵的输出端(033)、用于左右方向操纵的输出端(043)；所述操纵模式判断转换模块k3还至少包括与模式转换构件(500)上的模式2开关触点(8b7)、模式1开关触点(8b8)一一对应的模式2开关(10b)和模式1开关(10a)，并且所述的模式2开关(10b)、模式1开关(10a)分别与所述的模式转换构件(500)的对应开关触点以可接通、分离的方式连接，所述操纵模式判断转换模块k3根据其模式2开关(10b)和模式1开关(10a)的接通/分断状态判断结果转换四个输入端(010、020、030、040)与四个输出端(013、023、033、043)之间的连通分配组合；

通道输出模块k4，其输入端连接到操纵模式判断转换模块K3的所述各输出端(013、023、033、043)，并根据操纵模式判断转换模块K3输出的四个通道的信号，对飞行器模型H发出四个飞行动作的遥控命令；

显示输出模块K5，其输入端连接到通道输出模块K4，用于显示所述通道输出模块K4的当前的操纵模式信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述控制系统设定当模式1开关(10a)分断并模式2开关(10b)接通为右手模式，则所述的操纵模式判断转换模块K3根据模式1开关(10a)接通并模式2开关(10b)分断的状态变化判断操作人选定转换到左手模式；

或者

所述控制系统设定当模式1开关(10a)接通并模式2开关(10b)分断为右手模式，则所述的操纵模式判断转换模块K3根据模式1开关(10a)分断并模式2开关(10b)接通的状态变化判断操作人选定转换到左手模式。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述的模式2开关触点

(8b7)与遥控器控制电路(600)中的模式2开关(10b)触碰/分离配合，模式1开关触点(8b8)与遥控器控制电路(600)中的模式1开关(10a)触碰/分离配合，并且这两个开关触点(8b8，8b7)与控制电路(600)的模式1开关(10a)和模式2开关(10b)这样设置和切换，当模式2开关触点(8b7)触碰模式2开关(10b)时，模式1开关触点(8b8)与模式1开关(10a)分离；当模式1开关触点(8b8)触碰模式1开关(10a)时，模式2开关触点(8b7)与模式2开关(10b)分离。