[发明专利]一种可快速转换左、右手模式的航模遥控器的控制系统及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于对兼有左、右手两种操纵模式的航模遥控器进行模式转换的控制系统，还涉及一种可快速便捷转换遥控器在左手模式MODE2与右手模式MODE1之间的操纵杆对应通道的操纵功能的航空飞行器模型的控制方法。 

背景技术：

在航空模型领域里，航模通常是对航空飞行器模型的简称，航模一般包括两大部分，一部分是飞行器模型，另一部分是遥控器，人们在地面通过操纵遥控器对飞行器模型的起飞、飞行或降落进行无线电遥控。遥控器包括控制系统和机械操作系统这两大系统。目前市面上的航模遥控器，根据遥控器控制的通道数目不同，分为从单通道遥控器到十四通道遥控器不等。除了单通道遥控器外，遥控器的面板上均有两组操纵杆组件。对于两通道遥控器，其中一个操纵杆组件含有一个回中机构，另一个操纵杆组件中含有一个阻尼定位机构。对于三通道遥控器来说，两个操纵杆组件中共含有两个回中机构和一个阻尼定位机构。对于四通道及四通道以上遥控器，其中一个操纵杆组件中含有两个回中机构，另一个操纵杆组件中含有一个回中机构和一个阻尼定位机构。通常也就是主要通过对这两个操纵杆组合件的操纵杆的操作来无线控制飞机模型或其它模型的。这两个操纵杆的控制功能往往根据通道的数量及不同的客户群不同而作不同的定义。但无论怎样，其中肯定有一个通道是控制飞行器模型主动力功率，而且该主动力操纵通道通常处于其中一个操纵杆组件的前后方向运动的通道上，并采用阻尼定位机构。 

根据主动力操纵是用左手操控还是用右手操控，把遥控器分成了至少两个基本的操纵模式，即左手模式(业界称为MODE2，也称美国模式)和右手模式(MODE1，也称亚洲模式)。四通道及四通道以上遥控器中两个操纵杆组件的结构和工作原理是相通的，下面仅以CN101732874A所公开的四通道遥控器为例作介绍操纵模式。 

遥控器本体上左右分别设置第一操纵手柄和第二操纵手柄，每一手柄均可左右运动和前后运动。右手模式(MODE1)下，第一操纵手柄为右操纵杆，第二操纵手柄为左操纵杆，其中第一操纵手柄的左右运动下操纵电位器01转动产生的第一左右信号VR1对应于遥控器的第1通道，即用于控制模型直升机的横侧操纵；而第一操纵手柄的前后运动下操纵电位器03转动产生的第一前后信号VR3对应于第3通道，即用于控制模型机主动力的大小。第二操纵手柄的左右运动下操纵电位器04转动产生的第二左右信号VR4对应于第4通道，即用于控制副翼的方向舵；而第二操纵手柄的前 后运动下操纵电位器02转动产生的第二前后信号VR2对应于第2通道，即用于控制模型机的升降舵的俯仰操纵。将遥控器本体作水平180°旋转并改变操纵模式为左手模式(MODE2)后，第一操纵手柄为左操纵杆，第二操纵手柄为右操纵杆，该遥控器两组操纵杆对操纵通道控制功能的分配变为：其中第一操纵手柄即左操纵杆控制前后方向运动的操纵通道为主动力操纵通道，左右方向运动的操纵通道为左右方向通道；右操纵杆控制前后运动的操纵通道为俯仰操纵通道，左右运动的操纵通道为副翼操纵通道。 

无论是左手模式还是右手模式，除对控制主动力的通道需要阻尼定位机构外，其余操纵通道都需设回中机构，它使操纵杆在没有输入的情况下在回中弹簧和回中压板的作用下始终自动处于回中位置。含有阻尼定位机构的那个操纵杆组件，初始位置一般都停止在0档位。操作杆从最低档位达到最高档位时，主动力逐渐加大，相反从最高档位达到最低档位时，主动力会逐渐减小。由于整个过程中，阻尼机构始终和手柄座上的阻尼齿相配合，他们之间始终产生摩擦力，这样手柄就可以停到任意一个位置，从而使主动力具有一个即时的稳定量。