[发明专利]工业机器人用耐曲绕拖链电缆

权利要求书

1.一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，包括缆芯(1)和依次位于缆芯(1)外的隔离层(2)、编织层(3)以及外护套(4)，其特征在于：所述的缆芯(1)包括成对配置的电源导线组(11)和同样成对配置的信号控制线组(12)，每个电源导线组(11)包括一对电源导线线芯(111)、被覆在各电源导线线芯(111)外的电源导线线芯被覆层(112)以及挤护在电源导线线芯被覆层(112)外的第一内护层(113)，每个信号控制线组(12)包括一对信号控制导线线芯(121)、被覆在各信号控制导线线芯(121)外的信号控制导线线芯被覆层(122)以及挤护在信号控制导线线芯被覆层(122)外的第二内护层(123)，其中，电源导线组(11)和信号控制线组(12)以成缆后的电缆外径的7-10倍的节距绞合，所述的第一、第二内护层(113、123)和外护套(4)为聚酯或聚氨酯。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用耐曲绕拖链电缆，其特征在于所述的隔离层(2)为隔离纸。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用耐曲绕拖链电缆，其特征在于所述的隔离纸的宽度为30mm，厚度为0.04mm。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用耐曲绕拖链电缆，其特征在于所述的编织层(3)由镀锡细铜丝编织构成。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用耐曲绕拖链电缆，其特征在于所述的缆芯(1)还包括有一地线(13)。