[发明专利]工业机器人用耐曲绕拖链电缆

说明书

技术领域

本发明属于电线电缆技术领域，具体涉及一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，用于工业机器人移动部位的电源及信号控制线。

背景技术

具有耐柔曲效果的拖链电缆广泛应用于频繁移动的机械设备的动力电源和控制线路中，特别是自动化机械装配线如工业机器人。关于工业机器人用拖链电缆，在中国专利文献中已有报道，典型的如实用新型专利授权公告号CN201126732Y提供的耐曲绕机器人用拖链电缆，将多个绝缘线芯与加强筋绞合成缆芯，在缆芯外依次结合绕包层、内衬层、屏蔽层和外护套。CN201126731Y的结构与CN201126732Y的结构相似。CN201532802U推荐的一种机器人用屏蔽型耐扭曲电缆，其是将两层导体由绕包带隔开，在缆芯的中心层内设置含芳纶长丝的橡胶填充芯，在缆芯外依次设置绕包层、屏蔽层、内护套和外护套。CN201622874U揭示的机器人用三维扭转性软电缆，由缆芯和依次设在缆芯外的绕包层、内衬层、屏蔽层和护套层构成。

上述专利方案所涉及的电缆的共同长处具有良好的耐曲绕性，可适合于频繁移动的机械设备即机器人使用，但是存在有共同的欠缺：其一，由于电缆的功能单一而导致在实际应用于工业机器人时安装空间大，因为上述专利仅作为传输电能而不能兼作信号控制，信号控制又需相应的信号控制电缆；其二，电缆的整体柔软性仍不会表现出令人满意的效果，而柔软性的优劣与否在很大程度上决定了电缆的耐曲绕性，尽管CN201126732Y教导了将多个绝缘线芯与加强筋绞合成缆芯，但未披露合理的绞合节距，而合理的绞合节距正是保障电缆柔软性的一个重要因素，已有技术对绞合节距的确定带有盲目性和主观随意性；其三，对挤覆于导体外的绝缘层和位于电缆最外面的护套层的抗张强度尚有提高的必要，因为，如果没有理想的抗张强度，则很难体现良好的移动性能，最终影响电缆的使用寿命。

发明内容

本发明的任务是要提供一种能将用于引入电源的电源线与用于信号控制的信号控制线集合于一体而藉以减少电缆的整体重量和体积以及节约安装空间；有助于增进柔软性而藉以提高耐曲绕性能；有利于改善抗张强度而藉以体现优异的移动性并且保障电缆的使用寿命的工业机器人用耐曲绕拖链电缆。

本发明的任务是这样来完成的，一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，包括缆芯和依次位于缆芯外的隔离层、编织层以及外护套，特征在于：所述的缆芯包括成对配置的电源导线组和同样成对配置的信号控制线组，每个电源导线组包括一对电源导线线芯、被覆在各电源导线线芯外的电源导线线芯被覆层以及挤护在电源导线线芯被覆层外的第一内护层，每个信号控制线组包括一对信号控制导线线芯、被覆在各信号控制导线线芯外的信号控制导线线芯被覆层以及挤护在信号控制导线线芯被覆层外的第二内护层，其中，电源导线组和信号控制线组以成缆后的电缆外径的7-10倍的节距绞合，所述的第一、第二内护层和外护套为聚酯或聚氨酯。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的隔离层为隔离纸。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的隔离纸的宽度为30mm，厚度为0.04mm。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的编织层由镀锡细铜丝编织构成。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的缆芯还包括有一地线。

本发明提供的技术方案由于将电源导线组和信号控制线组集合于同一缆芯内，从而可以减少电缆的整体重量和体积以及节约安装空间；由于将电源导线组与信号控制线组以成缆后的电缆外径的7-10倍的节距绞合，从而能使拖链电缆具有优异的柔软性；由于将第一、第二内护层和外护套采用聚酯或聚氨酯，因此抗张强度＞25MPa，使用寿命可达500万次以上。

附图说明

图1为本发明的实施例结构的横截面示意图。

具体实施方式

请见图1，本发明方案提供的工业机器人用耐曲拖链电缆包括缆芯1和设置在缆芯1外的隔离层2，隔离层2为隔离纸，隔离纸优选使用宽度为30mm，厚度为0.04mm的隔离纸，在隔离层2外设置由直径优选为0.1-0.3mm的镀锡细铜丝编织而成的编织层3，由编织层3起屏蔽作用，在编织层3外采用电线电缆行业普遍使用的技术手段挤覆材料为聚酯或者聚氨酯的外护套4。