[发明专利]用于控制动力系中的输出扭矩的方法

权利要求书

1.一种控制车辆变速器中的输出扭矩的方法，所述车辆变速器包括至少一个电机且与蓄电池电连通，所述方法包括：

计算第一长期输出扭矩约束；

计算第一短期输出扭矩约束；

从第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束中的至少一个确定第一有效输出扭矩约束，其中，第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定；以及

以第一有效输出扭矩约束操作变速器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算速率限制，

其中，确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

测量第一短期输出扭矩约束和第一有效输出扭矩约束之间的跨度，

其中，速率限制根据该跨度计算。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，速率限制用与跨度的反比例关系计算。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，第一长期输出扭矩约束是最大长期输出扭矩约束，第一短期输出扭矩约束是最大短期输出扭矩约束，第一有效输出扭矩约束是最大有效输出扭矩约束，且还包括：

计算最小长期输出扭矩约束；

计算最小短期输出扭矩约束；

通过将最小长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制，确定最小有效输出扭矩约束，其中，最小有效输出扭矩约束由最小长期输出扭矩约束和最小短期输出扭矩约束两者界定。

6.根据权利要求5所述的方法：

其中，仅在最小长期输出扭矩约束增加时，发生将最小长期输出扭矩约束的变化限制为所述速率限制，以及

其中，仅在最大长期输出扭矩约束减少时，发生将最大长期输出扭矩约束的变化限制为所述速率限制。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

测量对变速器的输出扭矩请求，

其中，速率限制还根据输出扭矩请求来计算。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，最大和最小长期输出扭矩约束基于长期蓄电池功率限制和长期电机限制来计算，以及

其中，最大和最小短期输出扭矩约束基于短期蓄电池功率限制和短期电机限制来计算。

9.一种控制混合动力或电动车辆变速器中的输出扭矩的方法，所述方法包括：

计算第一长期输出扭矩约束；

计算第一短期输出扭矩约束；

计算速率限制；

从第一长期输出扭矩约束确定第一有效输出扭矩约束，其中，确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制；以及

以第一有效输出扭矩约束操作变速器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定。