[发明专利]用于控制动力系中的输出扭矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于替代能量车辆中的动力系的输出扭矩约束的确定，例如电动车辆或混合动力车辆。

背景技术

机动车辆包括动力系，动力系能操作推进车辆且给车辆上的电子器件提供动力。动力系或传动系通常包括发动机，发动机通过多速动力变速器给最终传动系统提供动力。许多车辆由往复活塞式内燃机(ICE)驱动。

混合动力车辆使用多个替代动力源来推进车辆，从而使得对发动机的动力依赖性最小化。例如，混合动力电动车辆(HEV)结合电能和化学能且将其转换为机械动力以推进车辆并给车辆系统提供动力。HEV通常采用一个或多个电机(马达/发电机)，所述电机独立地操作或者与内燃机协作操作以推进车辆。

电机将电能转换为可存储在能量存储装置中的电能。来自于能量存储装置的电能然后可以转换回到电能，以推进车辆。电动车辆也包括用于推进车辆的一个或多个电机和能量存储装置。

发明内容

提供一种控制混合动力车辆或电动车辆的变速器中的输出扭矩的方法。所述方法包括计算第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束。从第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束中的至少一个确定第一有效输出扭矩约束。第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定。

所述方法还可包括计算速率限制，从而确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所计算的速率限制。可测量第一短期输出扭矩约束和第一有效输出扭矩约束之间的跨度(spread)，速率限制根据该跨度计算。速率限制也可以用与跨度的反比例关系计算。所述方法可用于确定有效最大输出扭矩约束和有效最小输出扭矩约束。

本发明涉及下述技术方案。

1.一种控制车辆变速器中的输出扭矩的方法，所述车辆变速器包括至少一个电机且与蓄电池电连通，所述方法包括：

计算第一长期输出扭矩约束；

计算第一短期输出扭矩约束；

从第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束中的至少一个确定第一有效输出扭矩约束，其中，第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定；以及

以第一有效输出扭矩约束操作变速器。

2.根据方案1所述的方法，还包括：

计算速率限制，

其中，确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制。

3.根据方案2所述的方法，还包括：

测量第一短期输出扭矩约束和第一有效输出扭矩约束之间的跨度，

其中，速率限制根据该跨度计算。

4.根据方案3所述的方法，其中，速率限制用与跨度的反比例关系计算。

5.根据方案4所述的方法，其中，第一长期输出扭矩约束是最大长期输出扭矩约束，第一短期输出扭矩约束是最大短期输出扭矩约束，第一有效输出扭矩约束是最大有效输出扭矩约束，且还包括：

计算最小长期输出扭矩约束；

计算最小短期输出扭矩约束；

通过将最小长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制，确定最小有效输出扭矩约束，其中，最小有效输出扭矩约束由最小长期输出扭矩约束和最小短期输出扭矩约束两者界定。

6.根据方案5所述的方法：

其中，仅在最小长期输出扭矩约束增加时，发生将最小长期输出扭矩约束的变化限制为所述速率限制，以及

其中，仅在最大长期输出扭矩约束减少时，发生将最大长期输出扭矩约束的变化限制为所述速率限制。

7.根据方案6所述的方法，还包括：

测量对变速器的输出扭矩请求，

其中，速率限制还根据输出扭矩请求来计算。

8.根据方案7所述的方法，

其中，最大和最小长期输出扭矩约束基于长期蓄电池功率限制和长期电机限制来计算，以及

其中，最大和最小短期输出扭矩约束基于短期蓄电池功率限制和短期电机限制来计算。

9.一种控制混合动力或电动车辆变速器中的输出扭矩的方法，所述方法包括：

计算第一长期输出扭矩约束；

计算第一短期输出扭矩约束；

计算速率限制；

从第一长期输出扭矩约束确定第一有效输出扭矩约束，其中，确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所述速率限制；以及

以第一有效输出扭矩约束操作变速器。

10.根据方案9所述的方法，其中，第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定。

11.根据方案10所述的方法，还包括：