[发明专利]一种自动上下料传送系统

权利要求书

1.一种自动上下料传送系统，其特征是，包括，

第一翻料装置，包括，

固定架；

定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；

推料气缸，设置于定位架外侧壁；

拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；

滚道，倾斜设置于所述翻料装置的一侧，其进口端与定位架对应；

提升装置，设置于所述滚道一侧，包括，

固定支架；

提升滑槽，倾斜设置于固定支架上，提升滑槽一侧壁沿长度方向开设有导槽；所述提升滑槽的下端与所述滚道对应；

提升气缸，设置于所述提升滑槽开设有导槽的外侧壁；

推爪固定板，其上设推爪，该推爪一端通过提升滑槽侧壁的导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接于提升气缸的活塞杆；

拨簧卡爪，设置于所述提升滑槽侧壁导槽的内侧；

挡料板，活动连接于提升滑槽上端口；

挡料气缸，设置于提升滑槽上端，活塞杆连接挡料板；

第二翻料装置，包括，

固定架；

定位架，设置于所述固定架上，该定位架中空结构；该定位架对应设置于提升装置提升滑槽的上端口； 

推料气缸，设置于定位架外侧壁；

拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与推料气缸的活塞杆连接；

传感器，分别设置于所述提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，各传感器分别与一控制器电连接，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。