[发明专利]一种自动上下料传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输设备，特别涉及车轮轮辋生产等的一种自动上下料系统。

背景技术

车轮轮辋是车轮周边安装轮胎的部件。目前生产钢制车轮轮辋主要的工艺包括卷圆、对焊、刮渣、端切、扩口、1次滚型、2次滚型、3次滚型、滚边、扩张、气密性检测、冲气门孔、压毛刺、打钢印等工序。

其中滚型是钢制车轮轮辋成型的重要工艺，一般的钢制车轮轮辋滚型分为3个阶段，如上所述1次滚型、2次滚型、3次滚型，这3个工艺阶段使用3台相同的滚型机设备，但模具及加工时间、压力不同，完成轮辋滚压成型。在国内现有钢制车轮生产厂中，绝大多数的轮辋生产线为手动线，整线需要大量的操作人员重复相同的上料、下料动作。特别是滚型机的操作，几乎没有技术含量仅重复机械动作。如此大量的人力成本增加了工厂生产成本压力，并对人员管理也造成麻烦。

发明内容

本发明的目的在于设计一种自动上下料传送系统，实现轮辋滚型机操作的自动上料、下料动作及滚型工位间工件自动传送动作。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动上下料传送系统，其包括，第一翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；滚道，倾斜设置于所述翻料装置的一侧，其进口端与定位架对应；提升装置，设置于所述滚道一侧，包括，固定支架；提升滑槽，倾斜设置于固定支架上，提升滑槽一侧壁沿长度方向开设有导槽；所述提升滑槽的下端与所述滚道对应；提升气缸，设置于所述提升滑槽开设有导槽的外侧壁；推爪固定板，其上设推爪，该推爪一端通过提升滑槽侧壁的导槽伸入提升滑槽内；推爪固定板连接于提升气缸的活塞杆；拨簧卡爪，设置于所述提升滑槽侧壁导槽的内侧；挡料板，活动连接于提升滑槽上端口；

挡料气缸，设置于提升滑槽上端，活塞杆连接挡料板；第二翻料装置，包括，固定架；定位架，设置于所述固定架上，该定位架为中空结构；该定位架对应设置于提升装置提升滑槽的上端口；推料气缸，设置于定位架外侧壁；拨爪，位于定位架内，拨爪通过一转轴活动连接于定位架，转轴一端穿出定位架侧壁通过一连杆与所述推料气缸的活塞杆连接；传感器，分别设置于所述提升滑槽进出口端及第二翻料装置定位架，各传感器分别与一控制器电连接，该控制器与第二翻料装置及提升装置的推料气缸、提升气缸、挡料气缸电连接。

轮辋滚型机自动上下料及传送过程如下：

前道扩口工艺完成的轮辋工件，沿着重力滚槽自由前进至轮辋滚型机自动上下料传送系统的入口，系统将工件逐步上升提起，提升3次后到达喂料准备工位，通过信号控制在合适的时间将工件喂入料架，该料架自动将工件送入滚型机进行滚型操作。待1次滚型完成后，料架退出，通过气缸将滚型完的工件拨入重力滚槽前进至2次滚型机的自动上下料系统入口。在1次滚型过程中，下一个工件如上动作到达准备工位，待滚型完成后自动喂入料架。2次滚型和3次滚型的自动上下料动作与1次滚型相同。

本发明的优点在于：

1.上下料动作速度快。

2. 精确的机械动作能避免工件表面的磕碰伤。

3.放入料架定位精度高重复性精度高。

4.减少人力成本，每条生产线可减少3名操作工人。

5.设备的自动化操作也能避免生产过程中发生的意外人身伤害事故。

附图说明

图1为本发明一实施例的示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

参见图1、图2，本发明的自动上下料传送系统，其包括，

第一翻料装置1，包括，固定架11；定位架12，设置于所述固定架11上，该定位架12中空结构；推料气缸13，设置于定位架12外侧壁；拨爪14，位于定位架12内，拨爪14通过一转轴15活动连接于定位架12，转轴15一端穿出定位架12侧壁通过一连杆16与所述推料气缸13的活塞杆连接。

滚道2，倾斜设置于所述翻料装置1的一侧，其进口端与定位架12对应。