[发明专利]铰接车底盘铰接系统

权利要求书

1.铰接车底盘铰接系统，包括前桁架、后桁架、转盘轴承、横梁和两个对称设置的液压缓冲装置，所述转盘轴承包括外圈和内圈，所述后桁架与所述内圈固定连接，所述前桁架通过所述横梁与所述外圈固定连接，其特征在于：所述后桁架包括左侧臂、右侧臂、第一后梁和第二后梁，所述第一后梁和第二后梁与所述左侧臂和右侧臂垂直设置，所述每个液压缓冲装置一端连接所述横梁，另一端连接所述第一后梁。

2.根据权利要求1所述的铰接车底盘铰接系统，其特征在于：所述第一后梁和所述第二后梁之间设置有两个相互对称的屏蔽装置，所述两个液压缓冲装置连接所述第一后梁的一端分别设置在对应的屏蔽装置内。

3.根据权利要求1所述的铰接车底盘铰接系统，其特征在于：所述铰接车底盘铰接系统还包括转向位移保护装置，所述转向位移保护装置包括阻尼传感器、第一阻尼感应器、第二阻尼感应器，所述阻尼传感器设置在所述后桁架上，所述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器分别固定设置在所述转盘轴承外圈上，且所述第一阻尼感应器和第二阻尼感应器对称设置在所述阻尼传感器的两侧。

4.根据权利要求3所述的铰接车底盘铰接系统，其特征在于：所述转向位移保护装置还包括角度传感器、第一角度感应器和第二角度感应器，所述角度传感器固定设置在所述转盘轴承内圈上，所述第一角度感应器和第二角度感应器分别固定设置在所述转盘轴承外圈上，且所述第一角度感应器和第二角度感应器对称设置在所述角度传感器的两侧，所述角度传感器和所述阻尼传感器二等分所述转盘轴承所在的圆周。

5.根据权利要求1所述的铰接车底盘铰接系统，其特征在于：所述铰接车底盘铰接系统还包括机械限位保护装置，所述机械限位保护装置包括固定设置在所述后桁架左侧臂和右侧臂上的阻止块以及固定设置在所述横梁上的缓冲块。