[发明专利]基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法

权利要求书

1.基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤10、利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置和速度信息，并将采集得到的数据信息传送到数据中心；

步骤20、数据中心对所述数据信息中的速度信息进行数据滤除预处理，得到有效的浮动车数据，然后定位多辆车超低速行驶的区域并提取其中心点位置构成集合R；

步骤30、数据中心将上述集合R与交通图层的红绿灯路口集合C进行匹配，得到新增或被取消的红绿灯路口集合C_add和C_del；

步骤40、数据中心对集合C_add和C_del进行检验，若在相应时间窗内集合C_del中的一路口很少出现，则表明该红绿灯路口被取消；若在相应时间窗内集合C_add中的一位置频繁出现，则表明该位置为新增红绿灯路口，从而系统实现红绿灯路口的识别。

2.根据权利要求1所述的基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其特征在于：所述步骤10进一步具体为：

利用装备车载定位系统的浮动车以周期τ定期采集车辆编号i、位置l和和速度信息v，得到数据信息集合x_i＝<l_i，v_i>，并将采集得到的数据通过移动蜂窝通信等技术传送到数据中心。

3.根据权利要求2所述的基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其特征在于：所述浮动车在给定的、且用于分段采样的滑动时间窗T₁内，其采样数据集合为m辆浮动车的n阶序列

X(m，n)＝{x_i，j|i∈[1，m]，j∈[1，n]}

其中，n=T1τ.]]>

4.根据权利要求3所述的基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其特征在于：所述步骤20进一步包括：

数据中心将非正常行驶的干扰数据滤除，得到有效的浮动车数据集合为

其中，k∈[1,n-ΔTτ],]]>

从而得到有效的浮动车数据，进而可得到所有处于超低速行驶状态的浮动车位置点集合Y

然后从集合Y中，提取存在S辆以上浮动车彼此之间距离均小于Δ的区域集合

其中d(l_i，j，l_i，k)为l_i，j和l_i，k两点间的距离。

为方便后续处理，对上述集合中的各元素重新进行一维编码，进而可根据位置相邻的关系定位出各个多辆车超低速行驶的区域，即

并进一步抽取上述各区域的中心点位置

oi=Σli|[li]|,li∈[li]]]>

由上述各区域的中心点位置o_i，即构成多辆车超低速行驶的区域中心点集合R＝{o_i}，同时系统将集合R存入数据中心的数据库。