[发明专利]基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法

说明书

【技术领域】

本发明属于信息技术应用领域。具体是涉及交通信息服务系统中红绿灯路口的识别方法，从而可为公众出行等提供动态的红绿灯路口状态的交通信息服务。

【背景技术】

浮动车技术，也被称作“探测车”，已经被广泛使用，其基本原理是：根据装备车载全球定位系统的浮动车在其行驶过程中定期记录的车辆位置、方向和速度信息，应用地图匹配、路径推测等相关的计算模型和算法进行处理，使浮动车位置数据和城市道路在时间和空间上关联起来。目前在公众出行等交通信息服务系统中，由于新增交叉道路或新增立交桥等原因导致的红绿灯路口状态变化需要由路政等建设施工单位实时上报，再发布给公众以指导出行。因此，这种基于手动模式的原始方法，不仅依赖于路政等建设施工单位进行信息上报的实时性，而且部分系统由于缺乏这类信息的获取渠道而无法为公众提供动态的红绿灯路口状态信息服务。该方法不仅更新周期长，而且更新成本高，无法实现道路中红绿灯路口状态变化的动态更新。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于为交通信息服务系统提供一种基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其克服了现有技术中，更新周期长，而且更新成本高，无法实现道路中红绿灯路口状态变化的动态更新的不足。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，其包括如下步骤：

步骤10、利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置和速度信息，并将采集得到的数据信息传送到数据中心；

步骤20、数据中心对所述数据信息中的速度信息进行数据滤除预处理，得到有效的浮动车数据，然后定位多辆车超低速行驶的区域并提取其中心点位置构成集合R；

步骤30、数据中心将上述集合R与交通图层的红绿灯路口集合C进行匹配，得到新增或被取消的红绿灯路口集合C_add和C_del；

步骤40、数据中心对集合C_add和C_del进行检验，若在相应时间窗内集合C_del中的一路口很少出现，则表明该红绿灯路口被取消；若在相应时间窗内集合C_add中的一位置频繁出现，则表明该位置为新增红绿灯路口，从而系统实现红绿灯路口的识别。

本发明的优点在于：利用大量的浮动车在行驶过程中采集信息，并提取中心点集合R，将集合R与交通图层的红绿灯路口集合C进行匹配，得到新增或被取消的红绿灯路口集合C_add和C_del；数据中心对数据中心的数据库C_add和C_del进行检验，从而系统实现红绿灯路口的识别。本发明为各类交通信息服务系统提供动态的、准确的红绿灯路口状态变化信息，不仅信息获取渠道成本低，而且信息更新及时可靠。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明的基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法的系统框架图。

图2是本发明的一种多辆车超低速行驶区域定位算法流程图。

图3是本发明的一种红绿灯路口状态变化发现算法流程图。

图4是本发明的一种红绿灯路口状态识别算法流程图。

【具体实施方式】

本发明为交通信息服务系统提出一种可自动发现红绿灯路口状态变化并识别其状态的方法。基于浮动车技术的红绿灯路口识别方法，该方法包括如下步骤：

步骤10、利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置和速度信息，并将采集得到的数据信息传送到数据中心；

步骤20、数据中心对所述数据信息中的速度信息进行数据滤除预处理，得到有效的浮动车数据，然后定位多辆车超低速行驶的区域并提取其中心点位置构成集合R；

步骤30、数据中心将上述集合R与交通图层的红绿灯路口集合C进行匹配，得到新增或被取消的红绿灯路口集合C_add和C_del；

步骤40、数据中心对集合C_add和C_del进行检验，若在相应时间窗内集合C_del中的一路口很少出现，则表明该红绿灯路口被取消；若在相应时间窗内集合C_add中的一位置频繁出现，则表明该位置为新增红绿灯路口，从而系统实现红绿灯路口的识别。