[发明专利]与驾驶员视角方向结合的用于警告前方碰撞危险的系统和方法及使用所述系统和方法的车辆

说明书

相关申请的交叉引用如下：本发明申请要求于2010年10月11日提交的第10-2010-0098894号韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容引入本文作为参考。 

技术领域

本发明涉及用于提供前方碰撞危险警告的系统和方法，以及使用这样的系统的车辆。本发明更具体地涉及系统、方法和实现所述系统、方法的车辆，其中，路况信息、驾驶员视角方向和在驾驶员沿另一个方向观察的同时感测汽车移动方向的障碍物用于提供这样的可能碰撞的警告。 

背景技术

近几年来，由于社会和经济规模扩大，并且高水平发展，车辆和交通需求显著增加，从而在大城市产生可能的严重的交通问题。特别地，当很多车辆和行人相继进入十字路口或交叉路时，车辆的驾驶员查看来确定是否沿车辆行驶方向存在障碍，同时还查看是否车辆从不同于本车辆行驶方向驶来，以确定是否驾驶员应缓慢进入交叉路中。 

但是，对于驾驶员来说很难同时查看车辆的行驶方向(左侧)和通过转回头查看另一个或相反方向(右侧)。虽然驾驶员可大概查看车辆的行驶方向和其相反方向，但是如果驾驶员没有快速发现进入的障碍物(违反交通信号的车辆或行人)，则可能发生可导致人和物不幸的交通事故。例如，即使驾驶员已经在十字路口或交叉路查看了两个方向，但是宠物或慢跑者可能在车辆前方行走或慢跑，以为车辆停下来。 

因而期望提供系统和方法以及使用这样的系统的车辆，该系统和方法可提高前方碰撞危险的警告。特别期望提供这样的系统和方法，其可使用路况信息、驾驶员视角方向并且在驾驶员沿另一个方向观察的同时感测沿汽车行驶方向的障碍物，从而提供可能的碰撞的这样的 警告。 

发明内容

本发明提供与驾驶员视角方向结合并且感测与驾驶员视角方向，即第二方向，相反的第一方向中的障碍物的用于警告前方碰撞危险的系统和方法。所述第一方向为驾驶员不查看的方向。这样的系统和方法有利地使驾驶员安全地进入十字路口或交叉路。在其他实施例中，这样的系统和方法与导航单元结合进行。 

根据本发明的一个方面，提供一种与驾驶员视角方向结合的用于警告前方碰撞危险的系统。该系统包括：驾驶员视角方向识别单元，其识别驾驶员的视角方向；障碍物感测单元，其感测在驾驶员没有查看的方向(即第一方向)上存在的障碍；和发动机控制单元。该发动机控制单元构造成接收和分析由驾驶员视角方向识别单元传送的驾驶员面部方向数据以在车辆进入交叉路时确定驾驶员视角方向。该发动机控制单元还向所述障碍物感测单元输出信号或命令，请求对与驾驶员视角方向相反的方向进行障碍物感测。所述障碍物感测单元的输出(障碍物感测结果)由所述发动机控制单元进行分析。 

在本发明的一个实施例中，该用于警告的系统还包括导航单元，其向所述发动机控制单元提供关于十字路口或交叉路的信息和车辆行驶方向信息。 

在其他实施例中，该用于警告的系统还包括报警声输出单元，其响应于来自所述发动机控制单元的控制信号而输出报警声或声音信号。 

在再有的其他实施例中，所述发动机控制单元查看是否双眼可在面部方向数据中检测到，在检测到双眼时计算基于双眼的方向角，并且在没有检查到双眼时或检测到一只眼睛时计算基于面部轮廓的面部方向角。 

在再有的其他实施例中，所述发动机控制单元基于形成面部方向数据的左眼中心、右眼中心和鼻部中心来形成三角形；将鼻部中心连接到左眼中心和右眼中心的中点；将描绘与左眼中心和右眼中心的中点垂直的垂线的点连接到鼻部中心N，以形成三角形，更具体地，形 成等腰直角三角形。所述发动机控制单元因而计算朝向左眼中心和右眼中心的中点的角度，作为基于双眼的面部方向角。 

所述发动机控制单元使用面部方向数据中的驾驶员面部右侧端和驾驶员面部左侧端之间的距离、驾驶员面部右侧端和鼻部中心之间的距离以及驾驶员面部左侧端和鼻部中心之间的距离来计算基于面部轮廓的方向角。