[发明专利]游弋式水下视频监控系统水下牵引器

权利要求书

1.一种游弋式水下视频监控系统水下牵引器，它包括多节牵引管（1、2、3、4、5、6、7），连接装置（8），升降电机（9）和绞线轮（11），其特征是上下牵引管之间伸缩式滑动连接，每节牵引管的管身上设有一定向孔（14）和沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽（12），同节牵引管的管身上的定向孔（14）和滑动槽（12）不在同一轴线上，定向孔（14）相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽（12）相对于管身的轴心的径向方向的夹角大于等于90°，小于等于270°，定向孔（14）的位置设计成将定向孔（14）绕管身轴线旋转该夹角的角度后与滑动槽（12）的一端的槽端面重合；定向销（13）与定向孔（14）固定连接，与滑动槽（12）滑动连接；最后一节牵引管与连接装置（8）连接，牵引管的套管内或套管外设有一条拉绳（10），拉绳(10)的一端与升降电机(9)的绞线轮(11)连接，另一端与连接装置（8）连接。

2.根据权利要求1所述的游弋式水下视频监控系统水下牵引器，其特征是所述的定向销的长度大于相邻的两牵引管中最大的一个管壁厚度，小于相邻的两牵引管的管壁厚度之和。

3.根据权利要求1或2所述的游弋式水下视频监控系统水下牵引器，其特征是上一节牵引管的内径比下一节牵引管的外径大0.1mm-0.22mm。