[发明专利]游弋式水下视频监控系统水下牵引器

说明书

技术领域

本发明涉及一种高混浊海水养殖水域游弋式水下视频直接监控系统水面载体与水下摄像载体之间的水下牵引器，属于摄影器材。

技术背景

在高混浊的水域环境中摄像，摄像机监控视距小，监控视角及视角范围受到限制，并且水的深浅也不一样。而要在这样的环境获取清晰的视频图像，水下摄像载体移动时就必须根据水的深浅环境作相应的下降或上升调整，同时还必须保持平稳、定向运行。

由于水上游弋过程中的载体通过牵引器带动水下摄像载体向前运行。因此，如果牵引器采用柔性（软体）结构，由于水的阻力作用，水下摄像载体会因水的作用力而导致飘移现象的发生，前行速度越快，漂移幅度越大，在这样的情况下，即使是广角镜头景深长，也无法得到有效的视频图像。而如果牵引器是刚性的具有伸缩功能，但不具备定向作用，水下摄像载体向前运行时，由于水的作用，水下摄像载体会以刚性牵引器为轴而产生旋转现象，视频监控画面状态时无序的，无法看清水下景物。为克服以上所述牵引器的缺点，对现有技术进行改进显得十分必要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种刚性的，可伸缩，可定向的适宜于高混浊海水养殖水域的游弋式水下视频监控系统水下牵引器。

本发明是这样实现的，牵引器包括多节牵引管，连接装置，升降电机和绞线轮，上下牵引管之间伸缩式滑动连接，每节牵引管的管身上设有一定向孔，沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽，同节牵引管的管身上的定向孔和滑动槽不在同一轴线上，定向孔相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽相对于管身的轴心的径向方向的夹角大于等于90°，小于等于270°，定向孔的位置设计成将定向孔绕管身轴线旋转该夹角的角度后与滑动槽的一端的槽端面重合；定向销与定向孔固定连接，与滑动槽滑动连接，定向销的长度根据牵引管壁厚决定，大于相邻的两牵引管中最大的一个管壁厚度，小于相邻的两牵引管的管壁厚度之和，以不突出上一节外表面和下一节内表面为准；上一节的内径比下一节的外径大0.1mm-0.22mm。

所述牵引器中的第一节牵引管固定在升降电机绞线轮正下方，最后一节牵引管与连接装置连接，在牵引管的套管内或套管外设置一条拉绳，拉绳的一端与升降电机绞线轮连接，另一端与连接装置连接。

本发明牵引管采用304无缝不锈钢管，定向销采用304不锈钢，拉绳采用304不锈钢索。

本发明通过拉绳控制牵引管之间的伸缩，带动水下摄像载体的上升或下降，刚性的牵引器避免了由于水下摄像载体向前运行时，由于水的阻力作用产生的飘移；通过调整第一节牵引管，在定向销的作用下，又可以使水下摄像载体在高混浊海水养殖水域定向移动。因此，有助于水下摄像设备获取清晰的水下视频图像。

本发明可有效在海水中使用，可在深浅不一的同一养殖水域及深浅各异的不同养殖水域使用；本发明与水下摄像机配合使用可在海洋开发、水下养殖监控、水下作业、水库大坝水下监控、水下科学实验、水下观光、水下打捞、水下建筑、海底资源勘探及军事应用等领域将得到广泛的应用。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

图2、本发明的上下牵引管之间连接结构示意图。

 图中：第一节牵引管1，第二节牵引管2，第三节牵引管3，第四节牵引管4，第五节牵引管5，第六节牵引管6，第七节牵引管7，连接装置8，升降电机9，拉绳10，绞线轮11，滑动槽12，定向销13，定向孔14，水下摄像设备15。

具体实施方式

本发明可以通过发明内容中说明的技术中具体实施，通过下面的实施例可以对本发明进行进一步的描述，然而，本发明的范围并不限于下述实施例。

实施例1：本实施例牵引器由七节304不锈钢管制备成的牵引管1、2、3、4、5、6、7，连接装置8，升降电机9，绞线轮11及不锈钢定向销13组成；第二节牵引管2套入第一节牵引管1中，用不锈钢制备的定向销13插入第一节牵引管1的滑动槽12中，该销固定在第二节牵引管2管壁上的定向孔14上，不锈钢销长度根据牵引管的管壁厚决定，以不突出第一节外表面和第二节内表面为准，该销直径比牵引管的滑动槽12的宽度小0.1mm-0.22mm，第三节牵引管3套入第二节牵引管2中，用不锈钢固定销插入第二节牵引管2的滑动槽12中，该销固定在第三节牵引管3的定向孔中；上一节的内径比下一节的外径大0.1mm-0.22mm，以此类推至第七节。同一节的定向孔14相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽12相对于管身的轴心的径向方向的最佳夹角90°、180°和270°，本实施例夹角为90°。