[发明专利]充电站

权利要求书

1.一种充电站，可选择地与自动行走设备对接，为自动行走设备提供能量，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；所述自动行走设备包括第二组端子、信号发送模块以及信号接收模块，所述第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；所述信号发送模块，发送预设的侦测信号并经第三端子向外传递；所述信号接收模块，接收第四端子向内传递的信号；

其特征在于：自动行走设备与充电站对接成功时，第一端子和第二端子在第三端子与第四端子之间传递信号。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于：充电站还包括设置在第一端子和第二端子之间的跨接电路，所述跨接电路在第一端子和第二端子之间传递信号。

3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于：所述充电站包括控制充电站工作状态的第一控制单元，所述第一控制单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号，当第一控制单元检测到与预设的侦测信号相对应的预设的启动信号时，第一控制单元控制充电站启动充电。

4.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于：预设的启动信号为规律变化的方波信号。

5.根据权利要求4所述的充电站，其特征在于：预设的启动信号为周期为预设值的方波信号。

6.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于：充电站还包括设置在第一控制单元与第一端子、第二端子之间的第一信号转换单元，第一控制单元通过第一信号转换单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号。

7.根据权利要求6所述的充电站，其特征在于：第一信号转换单元改变流经的信号的电气参数。

8.根据权利要求7所述的充电站，其特征在于：第一信号转换单元对流经的信号缩小。

9.根据权利要求8所述的充电站，其特征在于：第一信号转换单元隔离第一组端子与第一控制单元之间传递的信号。

10.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于：充电站还包括禁止或允许充电能量施加至第一端子和第二端子的第一能量控制单元，启动充电前，第一控制单元控制第一能量控制单元禁止充电能量施加至第一端子和第二端子，第一端子和第二端子的输出为零，启动充电后，第一控制单元控制第一能量控制单元允许充电能量施加至第一端子和第二端子，第一端子和第二端子输出充电能量。

11.一种充电站，可选择地与自动行走设备对接，为自动行走设备提供充电能量，所述充电站包括：

第一组端子，至少包括第一端子和第二端子，

其特征在于：第一端子与第二端子电性连通。

12.根据权利要求11所述的充电站，其特征在于：充电站还包括设置在第一端子和第二端子之间的跨接电路，所述跨接电路在第一端子和第二端子之间传递信号。

13.根据权利要求11所述的充电站，其特征在于：自动行走设备与充电站对接前，第一端子和第二端子输出为零。

14.根据权利要求11所述的充电站，其特征在于：所述充电站包括控制充电站工作状态的第一控制单元，所述第一控制单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号，当第一控制单元检测到预设的启动信号时，第一控制单元控制充电站启动充电。

15.根据权利要求14所述的充电站，其特征在于：预设的启动信号为规律变化的方波信号。

16.根据权利要求15所述的充电站，其特征在于：预设的启动信号为周期为预设值的方波信号。