[发明专利]充电站

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电站。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，才能再次开启自动行走设备，使其继续工作。

为克服上述问题，必须开发一种充电站，该充电站能协助自动行走设备确认自动行走设备与充电站对接成功，并且在自动行走设备与充电站对接成功后，为自动行走设备充电。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种新的充电站，该充电站能协助自动行走设备确认自动行走设备与充电站对接成功，并且在自动行走设备与充电站对接成功后，为自动行走设备充电。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种充电站，可选择地与自动行走设备对接，为自动行走设备提供能量，所述充电站包括第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；所述自动行走设备包括第二组端子、信号发送模块以及信号接收模块，所述第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；所述信号发送模块，发送预设的侦测信号并经第三端子向外传递；所述信号接收模块，接收第四端子向内传递的信号；自动行走设备与充电站对接成功时，第一端子和第二端子在第三端子与第四端子之间传递信号。

优选地，充电站还包括设置在第一端子和第二端子之间的跨接电路，所述跨接电路在第一端子和第二端子之间传递信号。

优选地，所述充电站包括控制充电站工作状态的第一控制单元，所述第一控制单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号，当第一控制单元检测到与预设的侦测信号相对应的预设的启动信号时，第一控制单元控制充电站启动充电。

优选地，预设的启动信号为规律变化的方波信号。

优选地，预设的启动信号为周期为预设值的方波信号。

优选地，充电站还包括设置在第一控制单元与第一端子、第二端子之间的第一信号转换单元，第一控制单元通过第一信号转换单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号。

优选地，第一信号转换单元改变流经的信号的电气参数。优选地，第一信号转换单元对流经的信号缩小。优选地，第一信号转换单元隔离第一组端子与第一控制单元之间传递的信号。

优选地，充电站还包括禁止或允许充电能量施加至第一端子和第二端子的第一能量控制单元，启动充电前，第一控制单元控制第一能量控制单元禁止充电能量施加至第一端子和第二端子，第一端子和第二端子的输出为零，启动充电后，第一控制单元控制第一能量控制单元允许充电能量施加至第一端子和第二端子，第一端子和第二端子输出充电能量。

本发明提供的另一种技术方案为：一种充电站，可选择地与自动行走设备对接，为自动行走设备提供充电能量，所述充电站包括：第一组端子，至少包括第一端子和第二端子，第一端子与第二端子电性连通。

优选地，充电站还包括设置在第一端子和第二端子之间的跨接电路，所述跨接电路在第一端子和第二端子之间传递信号。

优选地，自动行走设备与充电站对接前，第一端子和第二端子输出为零。

优选地，所述充电站包括控制充电站工作状态的第一控制单元，所述第一控制单元检测第一端子和第二端子之间传递的信号，当第一控制单元检测到预设的启动信号时，第一控制单元控制充电站启动充电。

优选地，预设的启动信号为规律变化的方波信号。优选地，预设的启动信号为周期为预设值的方波信号。

本发明的有益效果为：充电站可以协助自动行走设备在无需人为干预的条件下，实现与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。

附图说明

以上所述的本发明解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明一较佳实施例自动行走设备与充电站的示意图；