[发明专利]自动行走设备

权利要求书

1.一种自动行走设备，可选择地与充电站对接，并从充电站获取能量，所述自动行走设备包括第一组端子，第一组端子至少包括第一端子和第二端子，所述充电站包括第二组端子，第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接，所述自动行走设备还包括：

能量存储单元，给自动行走设备供电；

第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；

其特征在于，所述第一控制单元包括：

信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；

信号接收模块，与第二端子电性连接；

所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：预设的侦测信号及预设的反馈信号为规律变化的信号。

3.根据权利要求2所述的自动行走设备，其特征在于：预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的信号。

4.根据权利要求3所述的自动行走设备，其特征在于：预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的方波信号。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备还至少包括设置在信号发送模块与第一端子之间的第一信号转换单元或者设置在第二端子和信号接收模块之间的第二信号转换单元中的一个，第一信号转换单元和第二信号转换单元改变流经的信号的电气参数。

6.根据权利要求5所述的自动行走设备，其特征在于：第一信号转换单元及第二信号转换单元对流经的信号进行放大或者缩小。

7.根据权利要求6所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备包括第一信号转换单元及第二信号转换单元，第一信号转换单元放大流经的信号，第二信号转换单元缩小流经的信号。

8.根据权利要求7所述的自动行走设备，其特征在于：第二信号转换单元隔离第二端子与信号接收模块之间传递的信号。

9.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功后，控制自动行走设备停止行走。

10.根据权利要求9所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备停止行走后，信号发送模块再次发送预设的侦测信号，信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备保持停止行走的状态；信号接收模块没有接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备启动行走。

11.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备还包括存储能量检测单元，用于检测能量存储单元当前的能量状态，并将检测信号传递给第一控制单元，当能量存储单元的能量低于预设值时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

12.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备还包括强制充电装置，用于可选择地向第一控制单元发送充电指令，当强制充电装置发送充电指令时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

13.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备还包括淋雨检测装置，所述淋雨检测装置将检测信号传递给第一控制单元，当检测到淋雨时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

14.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：自动行走设备为割草机，包括切割草坪的切割机构。