[发明专利]自动行走设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动行走设备。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。但这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，从而再次开启自动行走设备，使其继续工作。

为克服上述问题，必须开发一种能自动对接充电站的自动行走设备。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种能自动对接充电站的自动行走设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种自动行走设备，可选择地与充电站对接，并从充电站获取能量，所述自动行走设备包括第一组端子，第一组端子至少包括第一端子和第二端子，所述充电站包括第二组端子，第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接，所述自动行走设备还包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述第一控制单元包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；信号接收模块，与第二端子电性连接；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功。

优选地，预设的侦测信号及预设的反馈信号为规律变化的信号。优选地，预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的信号。优选地，预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的方波信号。

优选地，自动行走设备还至少包括设置在信号发送模块与第一端子之间的第一信号转换单元或者设置在第二端子和信号接收模块之间的第二信号转换单元中的一个，第一信号转换单元和第二信号转换单元改变流经的信号的电气参数。

优选地，第一信号转换单元及第二信号转换单元对流经的信号进行放大或者缩小。优选地，所述自动行走设备包括第一信号转换单元及第二信号转换单元，第一信号转换单元放大流经的信号，第二信号转换单元缩小流经的信号。优选地，第二信号转换单元隔离第二端子与信号接收模块之间传递的信号。

优选地，第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功后，控制自动行走设备停止行走。

优选地，自动行走设备停止行走后，信号发送模块再次发送预设的侦测信号，信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备保持停止行走的状态；信号接收模块没有接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备启动行走。

优选地，自动行走设备还包括存储能量检测单元，用于检测能量存储单元当前的能量状态，并将检测信号传递给第一控制单元，当能量存储单元的能量低于预设值时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

优选地，自动行走设备还包括强制充电装置，用于可选择地向第一控制单元发送充电指令，当强制充电装置发送充电指令时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

优选地，自动行走设备还包括淋雨检测装置，所述淋雨检测装置将检测信号传递给第一控制单元，当检测到淋雨时，第一控制单元控制自动行走设备返回充电站。

优选地，自动行走设备为割草机，包括切割草坪的切割机构。

本发明提供的另一种技术方案为：一种自动行走设备，可选择地与充电站对接，并从充电站获取能量，所述自动行走设备包括第一组端子，第一组端子至少包括第一端子和第二端子，所述充电站包括第二组端子，第二组端子至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接，所述自动行走设备还包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述自动行走设备还包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并经第一端子向外传递；信号接收模块，接收第二端子向内传递的信号；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，确认自动行走设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。