[发明专利]车载装置及认知支援系统

权利要求书

1.一种车载装置，其搭载于车辆上，其特征在于，具有：

拍摄机构，其由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像；

移动物体检测机构，其根据由所述拍摄机构拍摄到的所述映像，来检测从所述拍摄机构的设置方向及所述设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体；

撞击危险度判定机构，其对表示由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体与所述本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定；

移动物体报知机构，其报知包含于所述映像的失真为规定值以上的映像部分中的所述移动物体的存在，并根据由所述撞击危险度判定机构判定出的所述撞击危险度报知所述移动物体的存在。

2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

还具有移动物体信息取得机构，其作为移动物体信息取得由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体与所述本方车辆的距离、所述移动物体相对于所述本方车辆的接近方向及所述移动物体的移动速度，

所述撞击危险度判定机构根据包含所述本方车辆的行驶速度及行驶方向的本方车辆信息和由所述移动物体信息取得机构取得到的所述移动物体信息，来对所述撞击危险度进行判定。

3.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

在由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体包含在由所述拍摄机构拍摄到的所述映像的周边部分中的情况下，所述移动物体报知机构将强调了所述移动物体的存在的信息重叠显示在包含所述移动物体的映像上。

4.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述拍摄机构设置在所述本方车辆的前方、后方、右方或左方中的任一个部位上或组合两个部位以上的位置上。

5.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

还设有对由所述拍摄机构拍摄到的所述映像的失真进行修正的映像修正机构，

所述移动物体检测机构根据由所述映像修正机构所修正的所述映像，来检测接近所述本方车辆的所述移动物体。

6.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述移动物体报知机构根据由所述撞击危险度判定机构判定出的所述撞击危险度，将强调了所述移动物体的存在的信息重叠显示在包含由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体的所述映像上。

7.一种认知支援系统，其由搭载于车辆上的车载装置和与所述车载装置进行无线通信的地上服务器装置构成，其特征在于，

所述车载装置或所述地上服务器装置具有：

移动物体检测机构，其根据从所述车载装置接收的映像来检测接近搭载了所述车载装置的车辆的移动物体；

撞击危险度判定机构，其对表示由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体与所述车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定，

所述车载装置具有：

拍摄机构，其由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像；

移动物体报知机构，其报知包含于所述映像的失真为规定值以上的映像部分中的所述移动物体的存在，并根据由所述撞击危险度判定机构判定出的所述撞击危险度报知所述移动物体的存在。