[发明专利]车载装置及认知支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆上的车载装置及认知支援系统，特别是能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时能够使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在的车载装置及认知支援系统。

背景技术

近年来，大量开发由照相机的拍摄映像和传感器等检测车辆周边的移动物体，本方车辆和移动物体有接触的可能性的情况下，报知危险性的车载装置。

例如，在专利文献1中，公开有根据由搭载于机动车等车辆上的多个车载照相机拍摄的映像检测会接触本方车辆的障碍物，将该意思向驾驶员报知的车载装置。

另外，在专利文献2中，公开有分析由车辆的车载照相机拍摄的映像来检测从驾驶员的死角要接近本方车辆的车辆，通过报知有接近车辆的意思而唤起驾驶员注意。

具体地，专利文献2中所记载的车载装置中，由内设有棱镜的一台车载照相机同时拍摄本方车辆的左侧以及右侧。并且，专利文献2所记载的车载装置通过并列显示被拍摄到的左右映像来进行接近车辆的报知。

专利文献1：日本专利特开2007-69806号公报

专利文献2：日本专利特开2004-274538号公报

但是，专利文献1的车载装置需要多个车载照相机，存在车载照相机所需的成本提高的问题。

另外，专利文献2的车载装置由于将左侧和右侧的映像并列显示在显示装置上，所以存在难以由驾驶员把握左右间的距离感的问题。

另外，在专利文献2的车载装置的车载照相机中，拍摄左侧和右侧的映像，但是前方的映像不被拍摄。即、由于车载照相机的前方为死角，所以不能检测出对本方车辆有危险可能性高的接近车辆。因此，前方的安全确认必须在驾驶员的视野内进行修正，但是仅驾驶员的视野难以网罗该死角。

因此，本发明问题点是提供能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时能够使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在的车载装置以及认知支援系统。

发明内容

本发明为了解决上述的以往技术问题，提供一种能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时能够使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在的车载装置以及认知支援系统。

为了解决上述的问题，为了实现其目的，本发明的车载装置，其搭载于车辆上，其特征在于，具有：由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像的拍摄机构；根据由所述拍摄机构拍摄到的所述映像检测从所述拍摄机构的设置方向及所述设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体的移动物体检测机构；对表示由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体与所述本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定的撞击危险度判定机构；报知包含于所述映像的失真为规定值以上的映像部分中的所述移动物体的存在，并根据由所述撞击危险度判定机构判定出的所述撞击危险度报知所述移动物体的存在的移动物体报知机构。

另外，本发明的认知支援系统，其由搭载于车辆上的车载装置和与所述车载装置进行无线通信的地上服务器装置构成，其特征在于，所述车载装置或所述地上服务器装置具有：根据从所述车载装置接收的映像来检测接近搭载了所述车载装置的车辆的移动物体的移动物体检测机构；对表示由所述移动物体检测机构检测到的所述移动物体与所述车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定的撞击危险度判定机构，所述车载装置具有：由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像的拍摄机构；报知包含于所述映像的失真为规定值以上的映像部分中的所述移动物体的存在，并根据由所述撞击危险度判定机构判定出的所述撞击危险度报知所述移动物体的存在的移动物体报知机构。

(发明效果)

根据本发明，由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像，并根据所拍摄的映像来检测从拍摄部的设置方向及设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体，判定表示被检测到的移动物体与本方车辆撞击的可能性的撞击危险度，并报知包含在所述映像的失真为规定值以上的映像部分中的所述移动物体的存在，并且根据撞击危险度报知移动物体的存在，所以起到这样的效果：能够提供实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时能够使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在的车载装置以及认知支援系统。

附图说明

图1是表示本发明的车载装置及认知支援系统的概要的图示。

图2是表示本实施例的车载装置的结构的方块图。

图3是用于说明映像修正处理的图示。

图4是用于说明移动物体检测处理的图示。