[发明专利]驾驶辅助装置、方法以及程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其中，具备：

目标确定单元，确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速；

目标充电功率设定单元，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值；

减速控制单元，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述目标充电功率设定单元，以使得构成上述多个区间的各区间的位置越接近上述开始减速位置则对应的上述目标充电功率越大的方式设定该目标充电功率。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

上述目标充电功率设定单元，将上述开始减速位置和上述目标位置之间分割成第一区间和该第一区间之后的第二区间，将上述第一区间的上述目标充电功率设为能够对蓄电池充电的最大充电功率，将上述第二区间的上述目标充电功率设为能够连续充电而不会降低上述蓄电池的性能的连续充电功率。

4.一种驾驶辅助方法，其中，包括：

目标确定步骤，确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速；

目标充电功率设定步骤，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值；

减速控制步骤，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。

5.一种驾驶辅助程序，使计算机实现以下功能：

目标确定功能，确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速；

目标充电功率设定功能，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值；

减速控制功能，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。