[发明专利]无牵连运动的水下电动反馈云台

权利要求书

1.一种无牵连运动的水下电动反馈云台，包括带有电机舱的密封舱体、放置摄像机的托架，所述密封舱体上设有用于电缆通过的水密接插件，其特征在于：还包括置于密封舱体内并伸出密封舱体与托架连接的俯仰机构和回转机构； 

所述俯仰机构包括固定盖、螺杆、升降架、驱动杆、支座、第二反馈电位计、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二电机，在第二电机输出轴上安装第四伞齿轮，与其啮合的第三伞齿轮安装于螺杆上，螺杆的一端通过固定盖与上盖板固定，另一端穿过支座连接有第二反馈电位计，升降架一端与驱动杆的一端连接，另一端安装在螺杆上，并与螺杆构成一对螺旋副，沿螺杆上下移动，驱动杆的另一端伸出舱体的下盖板与托架连接；

所述回转机构包括置于电机舱的第一电机、第一伞齿轮、第一反馈电位计、第二伞齿轮、蜗杆、直线轴承、涡轮、轴承支座、回转套和夹套，第一伞齿轮安装在第一电机的输出轴上，与其啮合的第二伞齿轮安装在置于轴承支座的蜗杆的一端，第一反馈电位计与第二伞齿轮同轴固定，回转套通过直线轴承套装在俯仰机构的驱动杆上，与蜗杆配合的涡轮安装在回转套上，并分别与回转套和直线轴承连接，所述回转套伸出密封舱的下盖板，其上固定有通过连杆与托架连接的夹套。

2.根据权利要求1所述的无牵连运动的水下电动反馈云台，其特征在于：所述的密封舱体包括上盖板、两舱体侧板、两电机舱和下盖板，两电机舱相通，对称设于两侧板上，上盖板内侧分别开有用于放置固定盖和驱动杆端头压盖的第一、第二凹槽，下盖板上开有用于安装回转套的槽孔，且其内侧壁上还开有用于放置第二反馈电位计的第三凹槽，在密封舱体的一侧板上还开有用于安装水密接插件的通孔。