[发明专利]3D衡力揉捏装置无效
| 申请号： | 201010572286.2 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN102485194A | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林琪 | 申请（专利权）人： | 上海荣泰健身科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201714 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 揉捏 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；其特征在于：所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。
2.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏装置，其特征在于：所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。
3.根据权利要求1所述的3D衡力揉捏装置，其特征在于：所述的应变电测模块，包括：接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。
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