[发明专利]3D衡力揉捏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D衡力揉捏装置，具体为3D衡力检测功能的揉捏按摩机构。

背景技术

按摩器具是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。现有的按摩器从其发展历程归纳起来，不外乎以下几种：揉捏头固定在背部或腰部或颈部，在电机作用下原地转动，只能对某一个部位进行一维按摩，这是按摩椅发展初期的揉捏机构。随后人们将揉捏头固定在一个小车架上，小车架通过链条传动、丝杆传动或者齿条传动等，带动揉捏头沿背部上下行走，从而完成对人体背腰颈部的定点和全程按摩，比上述初期的揉捏机构多了一个上下行走动作，实现了两维按摩。随着技术的不断发展，人们又将揉捏头相对于小车架设计成活动式的，通过齿条传动使揉捏头相对于小车架可以作前后径向运动，从而实现了两维按摩基础上的三维立体贴身按摩，这就是3D揉捏机构。

3D揉捏机构的核心就是如何控制径向运动量。目前市场上出现的几款3D按摩椅有的是程序设定好揉捏机芯的3D运动轨迹，也就是说人为设定好按摩者的背部曲线数据；有的是采用体形检测控制技术来采集按摩者的背部曲线数据，依据采集到的数据进行数据处理从而转化为实现贴身按摩。每个人的高矮、胖搜等背部曲线是不一样的，默认的3D运动轨迹是难以满足每个人的按摩需要的；体形检测技术虽然对3D按摩有了很大的改善，但是在使用按摩椅过程中，随着机架倾斜角度的改变或人体坐姿的改变，人体的背部曲线相对于位置来说数据也会随之改变，因此对于完成实时贴身按摩仍然显得苍白无力。本发明3D衡力揉捏机构从根本上解决了这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种3D衡力揉捏装置，以解决现有技术的上述问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现。

一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构，所述的2D揉捏机构安装于揉捏固定板的一侧，在揉捏固定板另一侧安装有可以沿揉捏固定板上下滑动的滑板；滑板两侧与小车架两侧之间通过两组连杆机构传动连接；在揉捏固定板底部安装有径向电机、径向蜗轮箱以及径向丝杆，径向丝杆的丝杆螺母与滑板固定连接；所述的径向电机通过应变电测模块控制运行。

所述的连杆机构可由蜗轮蜗杆传动方式或丝杆传动方式替换。

所述的应变电测模块，包括：接收2D揉捏机构的径向推力并感测推力大小、并将应变量的大小转化为电参数的应变传感器；对电参数进行放大运算的变送器；接收变送器的运算结果、进行数据分析处理、并控制径向电机正反转和通电时值的微控制器。从而实现机芯径向移动量和力度的控制，从而达到实时精准控制机芯对人体背部推力的大小，使人体背部全程享受均匀力度的贴身按摩。

本发明借助现有的2D揉捏机构(机芯)，采用连杆机构传动方式与引入应变电测技术相结合，通过对机芯径向推力的实时检测，进而精准控制机芯的径向移动量，实现3D衡力运行揉捏按摩，从而使人体背部全程享受均匀力度(衡力)的贴身按摩。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的径向电机正转时的结构示意图；

图3为本发明的径向电机反转时的结构示意图；

图4为本发明应变电测模块的工作原理图；

图中：1、径向电机 2、径向蜗轮箱 3、径向丝杆 4、丝杆螺母 5、揉捏固定板 6、滑板 7、2D揉捏机构 8、小车架 9、连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的技术特点。

如图1所示，一种3D衡力揉捏装置，包括2D揉捏机构7，所述的2D揉捏机构7安装于揉捏固定板5的一侧，在揉捏固定板5另一侧安装有可以沿揉捏固定板5上下滑动的滑板6；滑板6两侧与小车架8两侧之间通过两组连杆机构9传动连接；在揉捏固定板5底部安装有径向电机1、径向蜗轮箱2以及径向丝杆3，径向丝杆3的丝杆螺母4与滑板6固定连接；所述的径向电机1通过应变电测模块控制运行。

如图2所示，径向电机1正传时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3转动，丝杆螺母4向上运动，带动滑板6向上运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向前移动，2D揉捏机构7向人体背部靠近。

如附图3所示，径向电机反转时，通过径向蜗杆箱2内的蜗轮蜗杆传动，带动径向丝杆3反向转动，丝杆螺母4向下运动，带动滑板6向下运动。从而通过连杆机构9带动揉捏固定板5相对于小车架8向后移动，2D揉捏机构7远离人体背部。