[发明专利]一种解决普通云台预置位偏移及偏移累积的方法

权利要求书

1.一种解决普通云台预置位偏移及偏移累积的方法，其特征在于，在云台解码器芯片程序中增加一个预置位控制云台自检的功能；具体包括：a.在云台执行预置位调用命令时，其他对云台的任何操作命令无效；b.视频监控软件平台自动调用这个功能预置位，启动云台自检动作；c.不更改云台硬件结构，提高云台预置位精度及对预置位偏移累积进行校正，降低产品成本及云台预置位的可用性。

2.根据权利要求1所述解决普通云台预置位偏移及偏移累积的方法，其特征在于，所述步骤b中视频监控软件自动发送调用这个功能预置位命令，通过前端控制设备将控制命令传输到云台解码器，具体过程是管理服务器向信令端口发送预置位调用的控制命令，视频流服务器确认信息后向控制端口发送预置位调用控制命令，前端控制设备收到预置位调用控制命令，并向云台解码器发送预置位调用控制命令；控制云台的自检动作，实现云台自动自检功能，达到矫正云台电机左右限位和俯仰限位标定效果。

3.根据权利要求1所述解决普通云台预置位偏移及偏移累积的方法，其特征在于，所述步骤c不更改云台硬件结构，提高云台预置位精度及对预置位偏移累积进行校正是在云台程序中加入预置位矫正，云台的定位起始点和终点是以左右限位和俯仰限位为参考的，相当于0点参考。当误差累积一定程度时，采用让云台重新自检一次，即转到起始点与终点，这样就可以重新定位0点，并将原来的累积误差消除。