[发明专利]实时街景导航方法及设备

权利要求书

1.一种实时街景导航方法，其特征在于，包括：

向网络侧设备发送包括终端当前位置的地理坐标和目的位置信息的导航路线获取请求后，接收网络侧生成的导航路线信息；所述导航路线信息包括导航路线上各导航点的地理坐标；所述终端当前位置的地理坐标通过所述终端在当前位置接收到的GPS信息确定；

根据所述终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的所述终端的水平角度和垂直角度，将所述导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在所述显示屏上的像素坐标，并在终端显示屏上显示转换后的导航路线信息；

在行驶过程中终端的采集装置实时采集所处位置的实时街景并在所述显示屏上显示，在所述导航路线信息的各导航点中，实时确定与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的当前导航点，并在所述显示屏上显示的导航路线中显示所述当前导航点。

2.根据权利要求1所述实时街景导航方法，其特征在于，根据所述终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的所述终端的水平角度和垂直角度，将所述导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在所述显示屏上的像素坐标，包括：

根据所述终端当前位置的地理坐标、所述终端的水平角度和垂直角度，确定所述采集装置的成像平面；

将所述导航路线信息中各导航点在地平面上的地理坐标转换成在所述成像平面上的成像坐标；

将所述各导航点在所述成像平面上的成像坐标转换成在显示屏上的像素坐标。

3.根据权利要求2所述实时街景导航方法，其特征在于，将所述导航路线信息中各导航点在地平面上的地理坐标转换成在所述成像平面上的成像坐标，包括：

确定所述各导航点在中心线上的投影坐标，所述中心线为穿过所述采集装置中心点且与所述成像平面垂直的直线；

根据所述各导航点在中心线上的投影坐标，确定各导航点在所述成像平面上的物高和物距；

根据所述各导航点在所述成像平面上的物高和物距以及所述采集装置的像距，确定所述各导航点在所述成像平面上的像高；

根据所述各导航点在所述成像平面上的像高和所述各导航点在所述成像平面上的投影坐标，确定在所述成像平面上的成像坐标。

4.根据权利要求1或2或3所述实时街景导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述传感器监测到所述终端的水平角度和垂直角度中至少有一个变化时，所述终端重新根据所述终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的所述终端的水平角度和垂直角度，将所述导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在所述显示屏上的像素坐标，并在所述显示屏输出转换后的导航路线信息。

5.根据权利要求1或2或3所述实时街景导航方法，其特征在于，所述导航路线信息还包括具有地理坐标的位置提示信息，所述方法还包括：

在所述导航路线信息查找到与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的位置提示信息时，输出所述位置提示信息。

6.根据权利要求1或2或3所述实时街景导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

终端根据所述终端当前接收到的GPS信息和所述导航路线信息，确定所述终端当前所处位置与目的位置的距离并输出距离提示信息。

7.根据权利要求1或2或3所述实时街景导航方法，其特征在于，所述导航路线信息还包括具有地理坐标的路口转向提示信息，所述方法还包括：

在所述导航路线信息查找到与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的路口转向提示信息时，输出所述路口转向提示信息。