[发明专利]实时街景导航方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种实时街景导航方法及设备。

背景技术

目前的导航产品，例如具有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块的手机、个人数字助理、车载导航仪，在进行实时导航时，首先根据GPS模块接收到的GPS信号进行定位即确定当前位置的经纬度信息。然后，将该经纬度信息与电子地图相结合，在电子地图上标示当前的相对位置信息。之后，根据用户输入的目的位置和当前的位置信息，计算出从当前位置到目的位置的导航路线，并在电子地图上显示导航路线。在行驶过程中，电子地图上显示的模拟点跟随终端在已知的导航线路上移动，从而为用户提供实时导航功能。

目前的实时导航产品主要采用平面地图、2D地图或3D地图等方式向用户提供导航界面，然而不论采用哪种地图显示方式导航产品都需要加载地图数据。并且，不论是将地图数据预先存储在导航产品中，还是导航产品实时从网络中获取地图数据后加载在导航产品中，地图数据都要占用导航产品的存储空间。

发明内容

本发明实施例提供一种实时街景导航方法及设备，用以实现在不加载地图数据的情况下实现实时街景导航。

本发明提供一种实时街景导航方法，包括：

向网络侧设备发送包括终端当前位置的地理坐标和目的位置信息的导航路线获取请求后，接收网络侧生成的导航路线信息；所述导航路线信息包括导航路线上各导航点的地理坐标；所述终端当前位置的地理坐标通过所述终端在当前位置接收到的GPS信息确定；

根据所述终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的所述终端的水平角度和垂直角度，将所述导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在所述显示屏上的像素坐标，并在终端显示屏上显示转换后的导航路线信息；

在行驶过程中终端的采集装置实时采集所处位置的实时街景并在所述显示屏上显示，在所述导航路线信息的各导航点中，实时确定与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的当前导航点，并在所述显示屏上显示的导航路线中显示所述当前导航点。

本发明提供一种实时街景导航设备，包括：

GPS模块，用于接收GPS信息；

采集模块，用于在行驶过程中实时采集所述设备当前所处位置的实时街景并在显示屏上显示；

接收发送模块，用于向网络侧发送包括所述设备当前位置的地理和目的位置信息的导航路线获取请求后，接收网络侧生成的导航路线信息；所述导航路线信息包括导航路线上各点的地理坐标；所述设备当前位置的地理坐标通过所述设备在当前位置接收到的GPS信息确定；

传感器，用于监测所述设备的水平角度和垂直角度；

导航路线绘制模块，用于根据所述设备当前位置的地理坐标以及传感器监测到的所述设备的水平角度和垂直角度，将所述导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在所述显示屏上的像素坐标，并在所述显示屏显示转换后的导航路线信息；

位置确定模块，用于在所述导航路线信息的各导航点中，确定与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的当前导航点，并在所述显示屏上显示的导航路线中显示所述当前导航点。

本发明提供的实时街景导航方法及设备，终端从网络侧实时获取导航线路后，根据终端的当前位置、水平角度和垂直角度，将导航线路上各导航点从地理坐标转换成显示屏上显示的像素坐标。通过终端端的当前位置、水平角度和垂直角度，可确定各导航点在实时街景中位置，从而在显示屏上显示出与采集到的实时街景相吻合的导航路线。根据显示屏上输出的导航线在行驶过程中终端通过采集装置采集实时街景，用户通过显示屏可观看到实时街景，还可观看到与实时街景相吻合的导航路线，因此用户通过终端显示屏可获取到实时街景导航界面，实现了为用户提供实时街景的目的。由于，本发明采用终端采集装置采集到的实时街景代替在终端上显示的平面地图、2D地图或3D地图，并将终端采集装置采集的实时街景与从网络侧获取的导航路线相结合为用户提供实时街景导航界面，达到了终端在不加载地图数据的情况下为用户提供实时街景导航的目的，从而减少了实时导航过程中终端对存储空间的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实时街景导航方法实施例一流程图；

图1B为本发明实时街景导航方法实施例二流程图；