[发明专利]外科手术机器人的铰接和可调换内窥镜

说明书

本申请是申请日为2006年12月20日的名称为：“外科手术机器人的铰接和可调换内窥镜”的中国专利申请200680047756.5的分案申请。

相关美国申请

本申请是2005年3月3日提交的专利申请第11/071,480号的部分延续案，后者是要求享有2002年12月6日提交的临时申请第60/431,636号的优先权的2003年12月2日提交的专利申请第10/726,795号的部分延续案。本申请也是2004年11月1日提交的专利申请第10/980,119号的部分延续案，后者是要求享有2001年6月29日提交的临时申请第60/301,967号和2001年10月5日提交的临时申请第60/327,702号的优先权的2004年11月16日授权的美国专利第6,817,974号的延续案。本申请涉及以下专利和专利申请，其公开全文结合于此以供参考。

2004年3月2日授权的名称为“Platform Link Wrist Mechanism(《平坦连杆手腕机构》)”的美国专利第6,699,235号；

2004年9月7日授权的名称为“Robotic Apparatus(《机器人设备》)”的美国专利第6,786,896号；

2001年12月18日授权的名称为“Surgical Robotic Tools，DataArchitecture，and Use(《外科手术机器人工具、数据架构和使用》)”的美国专利第6,331,181号；

2004年9月28日授权的名称为“Image Shifting Apparatus and Methodfor a Telerobotic System(《远程机器人系统的像移设备和方法》)”的美国专利第6,799,065号；

2004年4月13日授权的名称为“Stereo Imaging System and Method forUse in Telerobatic System(《用于远程机器人系统的立体成像系统和方法》)”的美国专利第6,720,988号；

2004年3月30日授权的名称为“Master Having Redundant Degrees ofFreedom(《具冗余自由度的主动设备》)”的美国专利第6,714,839号；

2003年12月9日授权的名称为“Cooperative Minimally InvasiveTelesurgery System(《协作微创远程外科手术系统》)”的美国专利第6,659,939号；

2002年7月23日授权的名称为“Camera Referenced Control in aMinimally Invasive Surgical Apparatus(《微创外科手术设备中的摄像机参照控制》)”的美国专利第6,424,885号；

2002年5月28日授权的名称为“Surgical Tools for Use in MinimallyInvasive Telesurgical Applications(《用于微创远程外科手术应用中的手术工具》)”的美国专利第6,394,988号；以及

1998年9月15日授权的名称为“Endoscopic Surgical Instrument andMethod for Use(《内窥镜外科手术器械和使用方法》)”的美国专利第5,808,665号；以及

1998年9月15日授权的名称为“Endoscopic Surgical Instrument andMethod for Use(《内窥镜外科手术器械和使用方法》)”的美国专利第5,808,665号；以及

2003年2月18日授权的名称为“Devices and Methods for Presentingand Regulating Auxiliary Information on An Image Display of aTelesurgical System to Assist an Operator in Performing a SurgicalProcedure(《呈现并管理远程外科手术系统图像显示器上的辅助信息以有助于手术人员执行外科手术过程的装置和方法》)”的美国专利第6,522,906号。