[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

光流计算单元，所述光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；

光流检测单元，所述光流检测单元在所述图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；

特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，所述特征点数据存储单元存储生成所述光流的像素数据段的集合作为特征点；

特征点追踪单元，所述特征点追踪单元追踪所述特征点的运动位置；

特征点删除单元，所述特征点删除单元根据所述特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及

通过确定单元，所述通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述通过确定单元基于在所述光流被生成的同时所生成的多个特征点中的所述多个剩余的未删除的特征点的数目，来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述通过确定单元基于所述多个剩余的未删除的特征点之间的距离以及所述多个剩余的未删除的特征点的运动方向，来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述特征点删除单元基于所述特征点的运动方向来删除被追踪的特征点。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述特征点删除单元基于所述特征点的运动速度来删除被追踪的特征点。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述特征点删除单元基于一个特征点与另一个特征点之间的关系，来删除被追踪的特征点。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中所述特征点删除单元基于所述特征点的追踪流逝时间来删除被追踪的特征点。

8.一种图像处理方法，包括以下步骤：

由光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；

由光流检测单元在所述图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；

当光流在基准点处被生成时，由特征点数据存储单元存储生成所述光流的像素数据段的集合作为特征点；

由特征点追踪单元追踪所述特征点的运动位置；

由特征点删除单元根据所述特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及

由通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。

9.一种用于使计算机执行以下步骤的程序：

参考过去的图像来计算图像内的光流；

在所述图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；

当光流在基准点处被生成时，存储生成所述光流的像素数据段的集合作为特征点；

追踪所述特征点的运动位置；

根据所述特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及

基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。