[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。

背景技术

当通过使用诸如监视相机之类的成像装置来监视可疑人物等等之时，通过注视监视器来寻找可疑人物给观察者带来了沉重的负担。因此，在通过使用监视相机等来进行监视方面，使用了在画面图像内检测移动对象(在下文中也被称为移动体)的运动检测技术，它是图像处理技术中的一种。

在运动检测处理中，有必要减少由于扰动(disturbance)引起的误检测(false detection)并且有必要可靠地检测预期对象的通过。例如在JP-A-2004-13615，JP-A-2000-322581和JP-A-2006-A-260049中公开了关于对象检测的技术。在JP-A-2004-13615中，利用光流(optical flow)来去除扰动。在JP-A-2000-322581中，检测其中发生运动的图像区域以在波动(fluctuation)与移动对象之间进行区别，并且执行对所检测的图像区域的追踪。在JP-A-2006-A-260049中，使用了运动向量的无序度以高精度地检测移动对象。

发明内容

在相关领域中，存在着基于移动体已被检测到的信息，来确定该移动体是否已通过了先前指定区域的技术。此外，在利用了像素的亮度变化的运动检测中，存在着如下方法：进行控制以利用与过去的统计上的亮度变化有关的信息来不对其中发生扰动的扰动区域进行检测，以便去除扰动。然而，诸如树的摇摆等之类的扰动并非一直不断地发生的，从而可能导致误检测。此外，还存在实际检测对象的运动的方法，并且可减少某个水平的误检测。然而，存在如下问题：误检测已被局部地执行，导致了误检测未充分减少。

JP-A-2004-13615中的技术仅适用于短间隔的信息，因此未能针对诸如树的摇摆等之类的扰动而采取足够的措施。此外，在JP-A-2000-322581和JP-A-2006-A-260049中，对通过的对象的检测是对单个像素执行的，从而小对象也被检测到，这里出现了发生误检测的问题。此外，当在整个画面上均匀地检测到移动对象时，存在着运动检测处理的吞吐量爆发性增长的问题。

鉴于以上所述的，希望提供能够在减少吞吐量的同时减少由于扰动引起的误检测并且高精度地仅仅检测预期对象的、新颖且改进的图像处理装置、图像处理方法和程序。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：光流计算单元，该光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，该光流检测单元在图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，该特征点数据存储单元存储生成光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，该特征点追踪单元追踪特征点的运动位置；特征点删除单元，该特征点删除单元根据特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元，该通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在图像内被检测到。

通过确定单元可基于在光流被生成的同时所生成的多个特征点中的多个剩余的未删除的特征点的数目，来确定对象的通过是否在图像内被检测到。

通过确定单元可基于多个剩余的未删除的特征点之间的距离以及多个剩余的未删除的特征点的运动方向，来确定对象的通过是否在图像内被检测到。

特征点删除单元可基于特征点的运动方向来删除被追踪的特征点。

特征点删除单元可基于特征点的运动速度来删除被追踪的特征点。

特征点删除单元可基于一个特征点与另一个特征点之间的关系，来删除被追踪的特征点。

特征点删除单元可基于特征点的追踪流逝时间来删除被追踪的特征点。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括以下步骤：由光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；由光流检测单元在图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；当光流在基准点处被生成时，由特征点数据存储单元存储生成光流的像素数据段的集合作为特征点；由特征点追踪单元追踪特征点的运动位置；由特征点删除单元根据特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及由通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在图像内被检测到。