[发明专利]自移机尾的迈步行走装置

权利要求书

1.一种自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；

机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左右头端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；

机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；

机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；

机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，左右导轨上按前、中、后对称设有6个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；

在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接；

左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。

2.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220mm，每个行程迈步行走移动距离为1200mm。

3.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾左右导轨上设置的6个起落油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a，2个左右行走油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a。

4.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾起落油缸滚轮架，共6个，结构一样，滚轮架(12)上部设有油缸孔(28)、下部分左右设有滚轮(25、26)，各联接固定部设有销轴(27)、螺栓(29)。

5.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：

发明原理是：

在机身上，分前、中、后、左、右对称设有结构相同的6个起落油缸座，在机身的左右部对称设有结构规格相同的左右导轨，在左右导轨上分前、中、后、左、右设有结构规格相同的6个起落油缸，在左右导轨上对称设有左右行走油缸，通过上行走油缸座与机身联接，通过下行走油缸座与导轨联接；

左、右、前、中、后起落油缸上设有规格相同的可滑动的6个滚轮架，6个滚轮架与6个起落油缸、6个起落油缸座互为联接；

左右导轨上的6个起落油缸同时升起，把机身抬起，左右导轨原地承重不动，然后同时开启2个行走油缸，2个行走油缸伸出活塞杆推动机身，带动左右导轨在滚轮架内接触滚轮，带动左右导轨同步向前移动；机身、导轨互为支点、行走油缸循环伸缩，带动左右导轨同步向前循环移动，完成迈步移动动作，从而使自移机尾整机向前迈步移动；

左右导轨可同时同步向前移动，也可先左后右或先右后左交叉循环向前迈步移动。

6.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：液压机构由进液口(32)通过液压管(34)联接截止阀(35)、过滤器(36)、表阀(37)、压力表(38)，然后分成3路联接，第一路联接手动换向阀(39)，手动换向阀(39)联接液压锁(44)，液压锁(44)联接行走油缸(21、22)；第二路联接手动换向阀(40)，手动换向阀(40)联接液压锁(42)，液压锁(42)联接起落油缸(15、16、17、18、19、20)；第三路联接手动换向阀(41)，手动换向阀(41)联接液压锁(43)，液压锁(43)联接浮动油缸(13、14)；手动换向阀(39、40、41)通过液压管(34)回路联接单向阀(45)，单向阀(45)联接回液口(33)，回液口(33)联接液压油箱；通过以上油路循环完成了各液压功能。

7.根据权利要求1所述的自移机尾迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾迈步行走方法如下：

①、机身各部处于准工作状态；

②、前部与带式输送机衔接，后部与转载运输机承载联接；

③、开启液压机构，向前、中、后、左、右起落油缸同时输入液压油，各起落油缸的活塞杆向外伸出，同步向上顶撑，机身及底靴整体平行地面向上抬高220mm；左、右导轨落地承重，成为左、右行走油缸推力支点；

④、开启液压机构，向左右行走油缸同时注入液压油，左右行走油缸的活塞杆同步外伸，以左、右导轨为支点，推动机身前移，机身通过起落油缸上的滚轮架在导轨上滑动；完成同步行走功能，同步行走距离1200mm；

⑤、开启液压机构，先向左行走油缸注入液压油，左行走油缸外伸，收缩时带动左部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，左部前行距离1200mm，完成左迈步；

开启液压机构，然后向右行走油缸注入液压油，右行走油缸外伸，收缩时带动右部导轨在起落油缸滚轮架内滑动前行，右部前行距离1200mm，完成右迈步；

左、右行走油缸轮替交叉伸缩，带动左、右导轨交叉前行，完成整机先左后右迈步行走功能；

也可先右后左，交叉向右、左行走油缸输油，带动右、左导轨交叉前行，完成整机先右后左迈步行走功能；

⑥、机身各部及左右导轨迈步行走前行移动后，关闭液压机构，前、中、后、左、右起落油缸、左右行走油缸同时收缩，机身落下；机身下部底靴、左右导轨平置地面放平；

⑦、通过以上步骤，从而完成了自移机尾的迈步行走前移功能。