[发明专利]自移机尾的迈步行走装置

说明书

技术领域

本发明新型涉及一种自移机尾的迈步行走装置，属煤矿井下运输设备配套装置的技术领域。

背景技术

随着采煤工艺技术的发展，多种型式、功能的带式输送机自移机尾在煤矿井下综采工作面大量使用，带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接设备，适用于高产、高效工作面，既能保证顺槽转载机与带式输送机的通畅衔接，又能满足工作面快速推进的要求。

目前，千万吨级的现代化矿井地质条件好、储煤量大、煤层平整，可进行大功率、高效率的现代化采煤作业，在高产、高效工作面上，采煤机连续运行时间长、推进速度快，因而要求顺槽转载机与带式输送机·必须具有快速前移的功能。

转载运输机与带式输送机的通畅衔接和快速搬迁是一大难题，起中间衔接作用的自移机尾是关键，由于自移机尾长达20米，高1.5米，自重40吨，行走移动十分困难，常采用牵拉方法，但速度慢、不安全，成了转载运输机和带式输送机快速搬迁的主要障碍。

发明内容

发明目的

本发明新型的目的就是针对背景技术的不足，采用调高自移机尾，使用起落油缸、行走油缸，使自移机尾通过升降起落、实现迈步行走的功能，使自移机尾移动机械化，以提高自移机尾移动的安全性、稳定性和效率。

技术方案

本发明新型主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；

机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左右头端架通过左右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；

机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；

机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；

机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，左右导轨上按前、中、后对称设有6个左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；

在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过道轨上的下行走油缸座与左右导轨固定联接；

左右浮动油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各润滑部由注油孔及自动润滑机构润滑。

所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220mm，每个行程迈步行走移动距离为1200mm。

所述的自移机尾左右导轨上设置的6个起落油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a，2个左右行走油缸，结构、规格、功能一样，其压力值为31.5Mp_a。

有益效果

本发明新型与背景技术相比具有明显的先进性，是根据自移机尾长20m、高1.5m、重40t、移动困难的实际情况，由牵拉移动改为迈步行走移动，采用大功率液压动力，在机身的左、右、前、中、后对称设置6个起落油缸，在机身左右侧部设置2个导轨、2个行走油缸，机身在抬起状态下，由行走油缸同步或先后推移导轨前行，从而实现迈步行走功能，机身抬高高度220mm，每次行程前移距离1200mm，起落、行走油缸功率为31.5Mp_a，此设计先进、布置合理、操作使用方便、安全稳定可靠，是十分理想的自移机尾的迈步行走装置。

附图说明

图1为整体结构结构图

图2为整体结构主视图

图3为整体结构俯视图

图4为滚轮架主视图

图5为滚轮架俯视图

图6为图5的A-A剖面图

图7为液压机构原理图

图8为机尾移动状态图

图中所示，附图标记清单如下：