[发明专利]一种车辆转向驱动一体装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种车辆的转向与驱动装置，特别是转向与驱动一体都在前轮的结构装置。

【背景技术】

现代化形式的自行车是在1874年诞生，英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮转动来推动车子前进。在后来的134年中很少再有人对次传动方式进行改进。

在现有城市交通中，安全可靠、体积小，折叠方便或者尺寸小到根本不需要折叠的便携式代步自行车深受社会的需求。

但是，普通自行车是前轮转向后轮驱动，基本实行一轮转向，一轮驱动，转向轮不能外加驱动力。这种车辆的前轮尺寸如过于小，加会在向前运动中容易受到如碎石、路面缝隙、高低不平路面等障碍的影响，因而使骑乘人员摔倒，大大增加不安全因素。另外前轮尺寸过于小的情况下，自行车的转向幅度稍大就会导致骑乘人员的摔倒。后轮为驱动轮，如缩小尺寸对安全不会有影响，但是过于缩小直径，会影响骑乘人员体力。比如后轮直径为10厘米，即使踏板与后齿轮比为5比1，要达到时速10公里，每一秒双脚要踏1.77圈，这样会大大增加骑车人员的运动量。

现在市场上折叠自行车，它就是注重了折叠体积，能有很小的尺寸。但是聚集了上面所说的两大缺点，骑车人员非常劳累，在高速行使(25公里)下又不安全。

也有人将前轮作为链条带动的驱动轮，转向轮设置在后轮，这种反置的自行车最大问题在于转弯角度大，不方便操控，前轮也不能缩小，无法有效缩短整车长度。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种车辆转向驱动一体装置，这样能给车辆合理缩小体积提供了保障。

本发明采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种车辆转向驱动一体装置，包括转向支架以及车身支架，该转向支架向下延伸为前叉并与前轮轴固定连接，该车身支架向后延伸为后叉并与后轮轴固定连接，所述的转向支架与车身支架之间通过垂直的固定轴、轴承以及轴套呈转动连接状，其特征在于：车身支架前端延伸一垂直轴，该垂直轴上通过轴承转动连接第一伞形齿轮，该第一伞形齿轮通过轴套向下延伸为第二伞形齿轮，该转向支架上置有一水平轴，该水平轴上通过轴承转动连接与第二伞形齿轮相啮合的第三伞形齿轮，该第三伞形齿轮的一侧固定连接链轮，该链轮通过链条连接前轮轴上的飞轮。

本发明在保证普通自行车前轮，脚踏板，车龙头位置功能不变的情况下将前轮变为既有转向功能又驱动功能，能以脚踏板或者电机带动前轮行使。因此，在安全情况下可以缩小车架以及后轮的尺寸，最终达到缩小车辆总长度的目的。

使用本发明所制作出的车辆具有防滑效果好、转向半径小、攀爬力更强等优点。本发明可使车辆的不折叠总长度在60厘米，宽度25厘米，高度100厘米，为一普通旅行箱的尺寸，前轮尺寸不小于30厘米，其平地人力行驶速度不少于15公里。

【附图说明】

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为图1中A向结构放大剖视图；

图4为图4中B向结构放大剖视图；

图5为本发明再一实施例结构示意图；

图6为本发明第三实施例结构俯视图；

图7为本发明第三实施例结构示意图；

图8为本发明第四实施例结构俯视图；

图9为本发明第四实施例结构示意图；

图10为本发明第五实施例结构俯视图；

图11为本发明第五实施例结构示意图。

图中各序号分别表示为：

1-第一伞形齿轮；1.1-轴套；      2-第二伞形齿轮；

3-第三伞形齿轮；4-第四伞形齿轮；5-第五伞形齿轮；

6-前叉；        7-前轮；        8-飞轮；

9-伞形齿轮盘； 10-踏板；      11-曲柄；

13-后叉；      14-中轴；      15-车身支架；

15.1-垂直轴    16-传动轴；    17-转向把手；

18-转向支架；  19-链轮；      20-链条；

21-前轮轴；    22-轴承；      23-固定轴；

24-轴套；      25-轴承；      26-轴承；

27-水平轴；    28-后轮轴；    29-前端支架；

30-电动机；    31-第六伞形齿轮。

【具体实施方式】

以下结合实施例以及附图对本发明作进一步的描述。