[发明专利]机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统

权利要求书

1.一种机动车通过交叉口的放行方法，其特征是在一个交通信号为四相位的十字交叉口：同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依次进行，右转车辆根据车辆自身的要求放行。

2.一种权利要求1所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其的特征是步骤包括：

1)数据采集：采集信号灯配时的所需参数；

2)交通量换算：把采集到的数据换算为信号灯配时相应的交通量；

3)信号灯配时；

4)评估：选取延误作为反映交叉口几何设计与信号配时优劣的评价指标，如果满足要求，则作为最终信号配时的依据，反之，则重新进行配时；

其特征是所述步骤3)中，交叉口的进口道的直、左车道的信号灯配时，是视左转车和直行车流量的大小设置；

3.1)确定各个进口道各流向的设计交通量；

3.2)以权利要求1的放行方法作为信号相位的方案，进而确定渠化方案：由测各个方向交通量的大小以及道路的物理属性，划分完成交叉口车道以及画好各种分隔线和导流线；

3.3)在车道划分后，确定流量比，流量比＝设计交通量/设计饱和流量；如果四相最大流量比之的和小于0.9，则重新渠化车道和确定信号相位方案，直至大于或等于0.9；

计算配时参数，参数包括：信号周期时长、信号总损失时间、绿灯间隔时间、流量比之和、总有效绿灯时间、各相位有效绿灯时间、各相位绿信比和各相位显示绿灯时间；

3.4)确定交叉口通行能力和饱和度。

3.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤1)中，

调查目标交叉口各个进口道车道划分、车道宽度、道路纵坡情况；

测量停车线到冲突点间的距离；

选择高峰时间对交叉口四个进口进行分流向、分车种交通流量调查，得到高峰小时流量数据；

另外选定目标交叉口进口道上距停车线100米处为调查点，调查通过该点的大型车和小汽车的高峰小时交通量V₁和V₂，并调查在连续时间段内小车跟随小车情况下的车辆数Q₁。

4.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤2)包括步骤：

2.1)交通流中小车跟随小车的平均车头时距Hpp=3600Q1;]]>

2.2)交通流中所有车辆车头时距的平均值Hm=3600V1+V2;]]>

2.3)大型车的车辆换算系数E1=qbqm-1p+1;]]>

2.4)将大型车交通量转换为当量标准小汽车交通量V_e＝V∑P_iE_i＝(V₁+V₂)·[p×E₁+(1-p)×1]；

其中：Q₁——小车跟随小车的连续小时交通量，辆/小时；q_b——100％标准小汽车情况下的车流率；q_b＝1/H_pp，辆/秒；q_m——混合车流率；q_m＝1/H_m，辆/秒；p__——交通组成中大型车的百分比，V——未经换算的总交通量，V＝V₁+V₂。